IO - 进程间通信_无名管道-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_67273669/article/details/137997702

(1) 早期进程间通信：

无名管道(pipe)、有名管道(fifo)、信号(signal)

(2) systemVIPC：

共享内存(shared memory)、消息队列(message queue)、信号灯集(semaphore set)

(3) BSD：

套接字(socket)

一、无名管道

1.特点

(1) 只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信

(2) 半双工的通信模式，具有固定的读端fd[0]和写端fd[1]。

(3) 管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写可以使用文件IO如 read、write函数。

(4) 管道是基于文件描述符的通信方式。当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符 fd[0]和fd[1]。其中fd[0]固定用于读管道，而fd[1]固定用于写管道。

2.函数接口

int pipe( int fd[2])

功能：创建无名管道

参数：文件描述符 fd[0]：读端 fd[1]:写端

返回值：成功 0

失败 -1

3.注意事项

(1) 当管道中无数据，读操作会阻塞

当管道中有数据关闭写端，可以将数据读出。

当管道中无数据关闭写端，读操作会立即返回。

(2) 管道中写满（管道大小64K）数据写操作会阻塞，一旦用4K空间，写继续

(3) 只有当管道读端存子时，向管道中写入数据才有意义。否则会导致管道破裂。

练习：父子进程实现通信，父进程循环从终端输入数据，子进程循环打印数据，当输入quit结束。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{

    int fd[2] = {0}; // 管道标识
    pid_t pid;       // 进程标识
    char buf[33] = "";
    // 创建管道并判断
    if (pipe(fd) < 0)
    {
        perror("pipe err");
        return -1;
    }

    // 判断子进程是否创建成功
    if ((pid = fork()) < 0)
    {
        perror(" fork error");
        return -1;
    }
    else if (pid == 0) // 子进程
    {
        while (1)
        {
            read(fd[0], buf, 32);  // 通过fd[0]端口读取管道中的数据

            if (strcmp(buf, "quit") == 0)
                exit(0);
            printf("%s \n", buf);
        }
    }
    else // 父进程
    {
        while (1)
        {
            //输入
            scanf("%s", buf);
            // 通过fd[1]写端向管道写入数据
            write(fd[1], buf, 32);

            if (strcmp(buf, "quit") == 0)
                exit(0);
        }
    }

    wait(NULL);

    return 0;
}

二、有名管道

1. 特点

(1) 有名管道可以使互不相关的两个进程互相通信。

(2) 有名管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中可见，但内容存放在内存中。但是读写数据不会存在文件中，而是在管道中。

(3) 进程通过文件IO来操作有名管道

(4) 有名管道遵循先进先出规则

(5) 不支持如lseek() 操作

2.函数接口

int mkfifo( constchar *filename, mode_t mode);

功能：创健有名管道

参数：filename：有名管道文件名

mode：权限

返回值：成功：0

失败：-1，并设置errno号

注意对错误的处理方式：

如果错误是file exist时，注意加判断，如：if(errno == EEXIST)

注：函数只是在路径下创建管道文件，往管道中写的数据依然写在内核空间。

先创建有名管道，然后用文件IO操作：打开、读写和关闭。

3. 注意事项

(1) 只写方式打开, 阻塞，一直到另一个进程把读打开

(2) 只读方式打开, 阻塞，一直到另一个进程把写打开

(3) 可读可写，如果管道中没有数据，读阻塞

4.练习

练习：创建管道

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd;
    char buf[32] = "";

    // 创建有名管道 
    if (mkfifo("fifo", 0666) < 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            printf(" file exist \n");
        else
        {
            perror("mkfifo err");
            return -1;
        }
    }

    printf(" mkfifo success \n");

打开读写文件

// 1. `O_RDONLY`：只写方式打开阻塞。这表示该文件描述符以只读方式被打开，
// 如果尝试写入数据到该管道，会一直阻塞，直到另一个进程使用写方式打开该管道。

// 2. `O_WRONLY`：只读方式打开阻塞。这表示该文件描述符以只写方式被打开，
// 如果尝试从该管道读取数据，会一直阻塞，直到另一个进程使用读方式打开该管道。

// 3. `O_RDWR`：可读可写。
// 如果管道中没有数据可读，读取操作会阻塞，直到有数据可读；
// 如果管道已满，写入操作也会阻塞，直到有足够的空间可写。

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd;
    char buf[32] = "";

    // 创建有名管道
    if (mkfifo("fifo", 0666) < 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            printf(" file exist \n");
        else
        {
            perror("mkfifo err");
            return -1;
        }
    }

    printf(" mkfifo success \n");

    // 打开管道
    fd = open("fifo", O_RDWR);
    printf("fd:%d \n", fd);

    // 读写文件
    // 向管道中写入 hello
    write(fd, "hello", 5);
    // 读取管道中的 hello
    read(fd, buf, 32);
    printf("%s \n", buf);

    return 0;
}

5. 有名管道和无名管道的区别

	无名管道	有名管道
使用场景	只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信	不相干的两个进程也可以
特点	半双工的通信模式具有固定的读端fd[0]和写端fd[1]。通过文件IO操作管道是基于文件描述符的通信方式。	在文件系统中会存在管道文件，但是数据放在内核空间通过文件IO进行操作遵循先进先出，不支持lseek操作
函数	pipe() 直接read、write	mkfifo() 先打开open,再读写read、write
读写特性	管道中无数据，读阻塞关闭写端，有数据读出，无数据立即返回管道写满64k，写阻塞，直到有4k空间才能继续写入关闭读端，写入会使管道破裂	只写方式打开会阻塞，一直到另一个进程把读方式打开只读方式打开会苏俄，一直到另一个进程把写方式打开可读可写，如果管道中无数据读会阻塞

三、信号

1.概念

1）信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式

2）信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。

3）如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。

信号的生命周期：

2.信号的响应方式

1）忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能忽略：即SIGKILL及SIGSTOP。

2）捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。

3）执行缺省操作：Linux对每种信号都规定了默认操作

3. 信号种类

SIGINT（2）：中断信号，Ctrl-C 产生，用于中断进程

SIGQUIT（3）：退出信号， Ctrl-\ 产生，用于退出进程并生成核心转储文件

SIGKILL（9）：终止信号，用于强制终止进程。此信号不能被捕获或忽略。

SIGALRM（14）：闹钟信号，当由 alarm() 函数设置的定时器超时时产生。

SIGTERM（15）：终止信号，用于请求终止进程。此信号可以被捕获或忽略。termination

SIGCHLD（17）：子进程状态改变信号，当子进程停止或终止时产生。

SIGCONT（18）：继续执行信号，用于恢复先前停止的进程。

SIGSTOP（19）：停止执行信号，用于强制停止进程。此信号不能被捕获或忽略。

SIGTSTP（20）：键盘停止信号，通常由用户按下 Ctrl-Z 产生，用于请求停止进程。

4.函数接口

(1) 信号发送和挂起

#include <signal.h>

int kill(pid_t pid, int sig);

功能：给指定进程发送信号

参数：pid:指定进程

sig:要发送的信号

返回值：成功：0

失败：-1

int raise( int sig);

功能:向当前进程发送信号

参数: sig:信号

返回值：成功：0

失败：-1

相当于：kill(getpid(),sig);

int pause(void);

功能：用于将调用进程挂起，直到收到被捕获处理的信号为止。

练习：发送信号

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    kill(getgid(), SIGKILL); // 给指定进程发送信号
    //raise(SIGKILL); // 给当前进程发送信号

    // while(1) ;

    //pause(); // 将进程挂起，作用和死循环类似，但是不占用

    return 0;
}

（2）定时器

unsigned int alarm( unsigned int seconds)

功能：功能:在进程中设置一个定时器。当定时器指定的时间到了时，它就向进程发送SIGALARM信号。系统对SIGALARM信号默认处理方式是退出进程。

参数：参数: seconds: 定时时间，单位为秒

返回值：返回值:如果调用此alarm()前，进程中已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。

注意：注意:一个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时已设置过闹钟时间，则之前的闹钟时间被新值所代替。

常用操作:取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf(" %d \n", alarm(10)); // 设置闹钟十秒后响铃
    sleep(2);
    printf("%d \n", alarm(3)); // 重新设置闹钟三秒后响铃，返回上一个闹钟的剩余秒数，以最后一次闹钟为准
    pause();

    return 0;
}

（3）信号处理函数 signal()

typedef void( *sighandler_t)(int);

sighandler_t signal( int signum, sighandler_t handler);

功能：信号处理函数

参数：signum：要处理的信号

handler：信号处理方式

SIG_IGN：忽略信号 (忽略 ignore）

SIG_DFL：执行默认操作（默认 default）

handler：捕捉信号 (handler为函数名，可以自定义)

void handler( int sig){}//函数名可以自定义, 参数为要处理的信号

返回值：成功：设置之前的信号处理方式

失败：-1

五、共享内存

1.特点

(1）共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。

(2）为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程

将其映射到自己的私有地址空间。进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高的效率。

(3) 由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等

2.步骤

(1) 创建 key值

(2) 创建或打开共享内存

(3) 映射共享内存到用户空间

(4) 撤销映射

(5) 删除共享内存

3.函数接口

key_t ftok( constchar *pathname, int proj_id);

功能：创建出来的具有唯一映射关系的一个key值，帮助操作系统用来标识一块共享内存

参数：Pathname：已经存在的可访问文件的名字

Proj_id：一个字符（因为只用低8位）

返回值：成功：key值

失败：-1

// 将文件的索引节点号取出ls -i，前面加上proj_id得到key_t的返回值。如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为 0x010002取后4位，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。中间的01是系统编号。

int shmget( key_t key, size_t size, int shmflg);

功能：创建或打开共享内存

参数：

key 键值

size 共享内存的大小

shmflg IPC_CREAT|IPC_EXCL|0777

返回值：成功 shmid

出错 -1

//当IPC_CREAT | IPC_EXCL时, 如果没有该块共享内存，则创建，并返回共享内存ID。若已有该块共享内存，则返回-1。

void *shmat( int shmid, constvoid *shmaddr, int shmflg); //attaches

功能：映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问

参数：

shmid 共享内存的id号

shmaddr 一般为NULL，表示由系统自动完成映射

如果不为NULL，那么有用户指定

shmflg：SHM_RDONLY就是对该共享内存只进行读操作

0 可读可写

返回值：成功：完成映射后的地址，

出错：-1（地址）

用返回值判断用法：if((p =(char*)shmat(shmid，NULL,0))==(char*)-1)

int shmdt( constvoid *shmaddr); //detaches

功能：取消映射

参数：要取消的地址

返回值：成功0

失败的-1

int shmctl( int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf); //control

功能：(删除共享内存)，对共享内存进行各种操作

参数：

shmid 共享内存的id号

cmd IPC_STAT 获得shmid属性信息，存放在第三参数

IPC_SET 设置shmid属性信息，要设置的属性放在第三参数

IPC_RMID:删除共享内存，此时第三个参数为NULL即可

buf shmid所指向的共享内存的地址,空间被释放以后地址就赋值为null

返回：成功0

失败-1

用法: shmctl( shmid, IPC_RMID, NULL);

4.命令

ipcs -m: 查看系统中的共享内存

ipcrm -m shmid：删除共享内存

ps: 可能不能直接删除掉还存在进程使用的共享内存。

这时候可以用 ps -ef对进程进行查看，kill 掉多余的进程后，再使用 ipcs查看。

六、信号灯集

线程：全局变量，同步通过信号量。

初始化：sem_init(&sem,0,0);

申请资源：sem_wait(&sem);P操作-1

释放资源: sem_post(&sem); V操作+1

1.特点

信号灯(semaphore)，也叫信号量，信号灯集是一个信号灯的集合。它是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制；

而Posix信号灯指的是单个计数信号灯：无名信号灯、有名信号灯。（咱们学的是无名信号灯）

System V的信号灯是一个或者多个信号灯的一个集合。其中的每一个都是单独的计数信号灯。

通过信号灯集实现共享内存的同步操作

2.步骤

(1) 创建key值：ftok

(2) 创建或开信号灯集:semget

(3) 初始化信号灯:semctl

(4) PV操作：semop

(5) 删除信号灯集:semctl

3.命令

ipcs -s:查看信号灯集

ipcrm -s semid:删除指定的信号灯集

注意：有时候可能会创建失败，或者semid为0，所以用命令看看，删了重新创建就可以了。

4.函数接口

int semget( key_t key, int nsems, int semflg);

功能：创建/打开信号灯

参数：key：ftok产生的 key值

nsems：信号灯集中包含的信号灯数目

semflg：信号灯集的访问权限，通常为 IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666

返回值：成功：信号灯集ID

失败：-1

int semctl( int semid, int semnum, int cmd…/*union semun arg*/);

功能：信号灯集合的控制（初始化/删除）

参数：semid：信号灯集ID

semnum: 要操作的集合中的信号灯编号，信号灯编号从0开始

cmd：

GETVAL：获取信号灯的值，返回值是获得值

SETVAL：设置信号灯的值，需要用到第四个参数：共用体

IPC_RMID：从系统中删除信号灯集合

返回值：成功 0

失败 -1

用法：

初始化信号灯集：
需要自定义共用体
union semun{
int val;
};

获取信号灯值：函数semctl(semid,0,GETVAL)的返回值

删除信号灯集：semctl(semid,0,IPC_RMID); //任意传一个信号灯编号就可以删除整个信号灯集

int semop( int semid, struct sembuf *opsptr, size_t nops);

功能：对信号灯集合中的信号量进行PV操作

参数：semid：信号灯集ID

opsptr:操作方式

nops: 要操作的信号灯的个数 1个

返回值：成功：0

失败：-1

struct sembuf{

short sem_num;// 要操作的信号灯的编号

short sem_op; // 0 : 等待，直到信号灯的值变成0

// 1 : 释放资源，V操作

// -1 : 申请资源，P操作

short sem_flg;// 0（阻塞）,IPC_NOWAIT, SEM_UNDO

};

用法:

申请资源操作：

struct sembuf mysembuf;

mysembuf.sem_num = 0;

mysembuf.sem_op = -1;

mysembuf.sem_flg = 0;

semop( semid, &mysembuf, 1);

释放资源V操作：

mysembuf.sem_num=1;

mysembuf.sem_op = 1;

mysembuf.sem_flg = 0;

semop( semid, &mysembuf, 1);

5.信号灯集操作

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sem.h>

union semun {
    int val;
};

void init(int semid, int num, int val)
{
    union semun sem;   // 定义共用体 sem
    sem.val = val;
    semctl(semid, num, SETVAL, sem); // 对编号为num的信号灯初始化为 sem
}

void pv(int semid, int num, int op)
{
    struct sembuf buf;
    buf.sem_num = num; // 操作编号为0的信号灯集，
    buf.sem_op = op;   // pv操作
    buf.sem_flg = 0;   // 阻塞
    semop(semid, &buf, 1);
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int semid;
    key_t key;
    //创建key值
    key = ftok("semset.c", 66);
    if (key < 0)
    {
        perror("ftok error");
        return -1;
    }
    printf("key:%#x \n", key);

    //创建或打开信号灯集
    //没有则创建信号灯集，已有则返回-1
    semid = semget(key, 10, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);

    if (semid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST) //如果已存在则直接打开信号灯集
        {
            semid = semget(key, 10, 0666); //直接打开信号灯集，返回信号灯集id
        }
        else
        {
            perror("semget err");
            return -1;
        }
    }
    else // 为了第一次创建信号灯集的时候才初始化，
         //如果系统里已有信号灯集就不再初始化了，而是沿用之前的值
    {
        init(semid, 0, 10); // 对编号为0的信号灯初始化为 10
        init(semid, 1, 0);  // 对编号为1的信号灯初始化为 0
    }
    printf("semid:%d \n", semid);

    // 获取信号灯值
    printf("%d \n", semctl(semid, 0, GETVAL));
    printf("%d \n", semctl(semid, 1, GETVAL));

    pv(semid, 0, -1); // 0号信号灯申请资源
    pv(semid, 1, 1);  // 1号信号灯释放资源

    // 获取信号灯值
    printf("%d \n", semctl(semid, 0, GETVAL));
    printf("%d \n", semctl(semid, 1, GETVAL));

    semctl(semid, 0, IPC_RMID); //指定任意一个信号灯都可以，会删除整个信号灯集

    return 0;
}

七、消息队列

1.特点

消息队列是IPC对象(活动在内核级别的一种进程间通信的工具)的一种

一个消息队列由一个标识符 (即队列ID)来标识

消息队列就是一个消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息、读取消息等

消息队列可以按照类型(自己设一个值作为类型)来发送/接收消息

2.步骤

(1) 产生key值: ftok()

(2) 创建或打开消息队列msgget()

(3) 添加消息：按照类型把消息添加到以及打开的消息队列末尾msgsnd()

(4) 读取消息：可以按照类型把消息从队列中给你读走msgrcv()

(5) 删除消息队列：msgctl()

3.命令

ipcs -q : 查看消息队列

ipcrm -q msgid : 删除指定的消息队列

4.函数接口

int msgget( key_t key, int flag);

功能：创建或打开一个消息队列

参数： key值

flag：创建消息队列的权限 IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666

返回值：成功：msgid

失败：-1

int msgsnd( int msqid, constvoid *msgp, size_t size, int flag);

功能：添加消息

参数：msqid：消息队列的ID

msgp：指向消息的指针。常用消息结构msgbuf如下：

struct msgbuf{

long mtype; //消息类型

char mtext[N] //消息正文

}；

size：发送的消息正文的字节数

flag：IPC_NOWAIT 消息没有发送完成函数也会立即返回

0：直到发送完成函数才返回

返回值：成功：0

失败：-1

使用：msgsnd( msgid, &msg, sizeof(msg) -sizeof(long), 0)

注意：消息结构除了第一个成员必须为long类型外，其他成员可以根据应用的需求自行定义。

int msgrcv( int msgid, void * msgp, size_t size, long msgtype, int flag);

功能：读取消息

参数：msgid：消息队列的ID

msgp：存放读取消息的空间

size：接受的消息正文的字节数(sizeof(msgp)-sizeof(long))

msgtype：

0：接收消息队列中第一个消息。

大于0：接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息.

小于0：接收消息队列中类型值不小于msgtyp的绝对值且类型值又

最小的消息。

flag：

0：若无消息函数会一直阻塞

IPC_NOWAIT：若没有消息，进程会立即返回ENOMSG

返回值：成功：接收到的消息的长度

失败：-1

int msgctl( int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf );

功能：对消息队列的操作，删除消息队列

参数：msqid：消息队列的队列ID

cmd：

IPC_STAT：读取消息队列的属性，并将其保存在buf指向的缓冲区中。

IPC_SET：设置消息队列的属性。这个值取自buf参数。

IPC_RMID：从系统中删除消息队列。

buf：消息队列缓冲区

返回值：成功：0

失败：-1

用法：msgctl（msgid, IPC_RMID,NULL）

5.消息队列操作

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/msg.h>

struct msgbuf
{
    long type; //消息类型
    int num;   // 消息内容
    char ch;
};

int main(int argc, char const *argv[])
{

    int msgid;
    key_t key;

    //创建key值
    key = ftok(".", 66);
    if (key < 0)
    {
        perror("ftok error");
        return -1;
    }
    printf("key:%#x \n", key);

    // 打开或创建消息队列
    msgid = msgget(key, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);

    if (msgid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST) //如果已存在则直接打开
        {
            msgid = msgget(key, 0666); //直接打开，返回消息队列id
        }
        else
        {
            perror("msgget err");
            return -1;
        }
    }
    printf("msgid:%d \n", msgid);

    // 添加消息
    // 定义消息结构体变量 msg
    struct msgbuf msg;

    msg.type = 10;  // 定义类型为 10的消息类型
    msg.num = 1000; // 消息内容 1000
    msg.ch = 'a';   // 消息内容 a
    // 把msg中的消息添加到 id为msgid的队列中
    msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg) - sizeof(long), 0);

    msg.type = 20;
    msg.num = 2000;
    msg.ch = 'b';
    msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg) - sizeof(long), 0);

    // 读取消息
    // 定义消息结构体变量，用来存放读取的消息
    struct msgbuf m;
    msgrcv(msgid, &m, sizeof(m) - sizeof(long), 20, 0);
    printf("%d %c \n", m.num, m.ch);

    // 删除队列
    msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);

    return 0;
}