【GWO优化ICEEMDAN】基于灰狼算法GWO优化ICEEMDAN参数,四种适应度函数任意切换,最小包络熵、样本熵、信息熵、排列熵研究（Matlab代码实现）

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目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

基于灰狼算法（GWO）优化ICEEMDAN参数的研究

一、ICEEMDAN方法的基本原理与参数组成

二、灰狼算法（GWO）的核心机制与优化流程

三、四种适应度函数的数学定义与作用

四、GWO优化ICEEMDAN参数的实现流程

五、四种适应度函数的比较与应用场景

六、结论与展望

📚2 运行结果

2.1 最小包络熵作为适应度函数

2.2 最小样本熵作为适应度函数

2.3 最小信息熵作为适应度函数

2.4 最小排列熵作为适应度函数

🎉3 参考文献 

🌈4 Matlab代码实现

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 ⛳️赠与读者

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💥1 概述

基于灰狼算法（GWO）优化ICEEMDAN参数的研究

一、ICEEMDAN方法的基本原理与参数组成

ICEEMDAN（Improved Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise）是一种改进的自适应噪声完备集合经验模态分解方法，专为处理非线性与非平稳信号设计。其核心思想是通过自适应噪声控制技术，减少模态混叠和残余噪声，同时提高分解的精度和稳定性。具体步骤如下：

1. 信号预处理：消除极端值或单调趋势，避免分解过程中噪声干扰。
2. 自适应噪声添加：在原始信号中多次添加有限次数的自适应白噪声，生成多组试验信号。
3. 模态分解与平均：对每组加噪信号进行EMD分解，得到IMF分量后取集合平均，获得第一阶IMF；残差信号进一步分解直至无法提取新IMF。
4. 收敛性控制：通过自适应调整噪声大小和分布，确保IMF分量的收敛性。

关键参数：

• 噪声标准差（ε） ：控制添加噪声的强度，影响分解的平滑度与抗噪性。
• 边界点（k） ：划分高频与低频IMF分量的阈值，用于信号重构。
• 分解层数（K） ：决定IMF的数量，需平衡计算效率与分解完整性。

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二、灰狼算法（GWO）的核心机制与优化流程

GWO是一种受灰狼群体狩猎行为启发的元启发式算法，通过模拟α、β、δ狼的层级结构引导搜索过程。其核心机制包括：

1. 包围猎物：灰狼根据猎物位置更新自身位置，公式为：

   

   其中，A=2a⋅r1−a，C=2r2，a随迭代次数线性递减，控制全局与局部搜索的平衡。

2. 狩猎与攻击：α、β、δ狼的位置指导其他个体逼近最优解，最终位置由三者位置的加权平均确定。

3. 动态权重与非线收敛因子：改进算法（如IGWO）引入非线性收敛因子和动态权重，增强全局搜索能力。

优化流程：

1. 初始化种群：设置灰狼数量、迭代次数及参数范围。
2. 适应度评估：计算当前参数组合下ICEEMDAN分解的目标函数值（如最小包络熵）。
3. 更新位置：根据α、β、δ狼的位置调整参数，迭代优化直至收敛。

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三、四种适应度函数的数学定义与作用

1. 最小包络熵（Minimum Envelope Entropy）
   反映信号周期性，计算步骤如下：

   • 对IMF分量进行Hilbert变换，提取包络信号a(t)；
   • 归一化包络信号并计算熵值：

     

   优势：对噪声敏感，适合提取周期性冲击特征。

2. 样本熵（Sample Entropy）
   衡量信号复杂度，计算步骤：

   • 构造m维向量序列，统计相似容限r内的匹配概率；
   • 样本熵公式：

     

   特点：参数一致性较好，适用于非平稳信号。

3. 信息熵（Information Entropy）
   表征信号不确定性，公式为：

   

   其中pk为信号类别的概率分布。低熵值对应高纯度分量。

4. 排列熵（Permutation Entropy）
   检测动力学突变，计算步骤：

   • 将信号序列映射为排列模式；
   • 计算排列概率并求熵：

     

   应用：对信号微小变化敏感，适合故障检测。

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四、GWO优化ICEEMDAN参数的实现流程

1. 参数选择：优化目标为ICEEMDAN的关键参数（如噪声标准差ε、分解层数K），通过适应度函数评估分解质量。
2. 适应度函数切换：根据信号特性选择四种熵之一作为优化目标。例如：
   • 冲击信号：最小包络熵；
   • 复杂非平稳信号：样本熵或排列熵。
3. 迭代优化：
   • 初始化灰狼种群，随机生成参数组合；
   • 计算各参数组合下ICEEMDAN分解的熵值；
   • 更新α、β、δ狼的位置，逐步逼近最优解。
4. 收敛判断：当熵值变化小于阈值或达到最大迭代次数时终止优化。

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五、四种适应度函数的比较与应用场景

熵类型	计算复杂度	抗噪性	适用场景	局限性
包络熵	低	高	周期性冲击信号（如轴承故障）	对非周期分量敏感度低
样本熵	中	中	复杂非平稳信号（如风速数据）	需预设嵌入维度m和r
信息熵	低	低	分类与特征选择	依赖概率分布假设
排列熵	高	高	动力学突变检测（如癫痫EEG）	对排列模式长度敏感

实例分析：

• 混合储能系统功率分配：使用信息熵分配高频与低频分量，GWO优化ICEEMDAN的噪声标准差和边界点，提升储能效率。
• 风速预测：ICEEMDAN-GWO-MKELM模型以样本熵为适应度函数，优化分解层数，提高预测精度。
• 轴承故障诊断：最小包络熵优化ICEEMDAN参数，提取冲击特征，结合SVM分类准确率提升15%。

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六、结论与展望

基于GWO优化ICEEMDAN参数的方法，通过灵活切换适应度函数，可针对不同信号特性实现高效分解。未来研究方向包括：

1. 多目标优化：结合多种熵函数构建复合适应度指标，平衡分解质量与计算效率。
2. 改进算法融合：引入动态权重或混沌映射增强GWO的全局搜索能力。
3. 实时性提升：优化ICEEMDAN的迭代策略，适应在线信号处理需求。

该方法在机械故障诊断、能源系统管理、生物医学信号处理等领域具有广泛应用前景，其核心优势在于通过自适应参数调整与多维度熵评估，实现对复杂信号的高精度解析。

📚2 运行结果

2.1 最小包络熵作为适应度函数

2.2 最小样本熵作为适应度函数

2.3 最小信息熵作为适应度函数

2.4 最小排列熵作为适应度函数

部分代码：

% Main loop
while l<Max_iter
    for i=1:size(Positions,1)  
        
       % Return back the search agents that go beyond the boundaries of the search space
        Flag4ub=Positions(i,:)>ub;
        Flag4lb=Positions(i,:)<lb;
        Positions(i,:)=(Positions(i,:).*(~(Flag4ub+Flag4lb)))+ub.*Flag4ub+lb.*Flag4lb;               
        
        % Calculate objective function for each search agent
        fitness=fobj(Positions(i,:),da);
    
        
        % Update Alpha, Beta, and Delta
        if fitness<Alpha_score 
            Alpha_score=fitness; % Update alpha
            Alpha_pos=Positions(i,:);
        end
        
        if fitness>Alpha_score && fitness<Beta_score 
            Beta_score=fitness; % Update beta
            Beta_pos=Positions(i,:);
        end
        
        if fitness>Alpha_score && fitness>Beta_score && fitness<Delta_score 
            Delta_score=fitness; % Update delta
            Delta_pos=Positions(i,:);
        end
    end
    
    
    a=2-l*((2)/Max_iter); % a decreases linearly fron 2 to 0
    
    % Update the Position of search agents including omegas
    for i=1:size(Positions,1)
        for j=1:size(Positions,2)     
                       
            r1=rand(); % r1 is a random number in [0,1]
            r2=rand(); % r2 is a random number in [0,1]
            
            A1=2*a*r1-a; % Equation (3.3)
            C1=2*r2; % Equation (3.4)
            
            D_alpha=abs(C1*Alpha_pos(j)-Positions(i,j)); % Equation (3.5)-part 1
            X1=Alpha_pos(j)-A1*D_alpha; % Equation (3.6)-part 1
                       
            r1=rand();
            r2=rand();
            
            A2=2*a*r1-a; % Equation (3.3)
            C2=2*r2; % Equation (3.4)
            
            D_beta=abs(C2*Beta_pos(j)-Positions(i,j)); % Equation (3.5)-part 2
            X2=Beta_pos(j)-A2*D_beta; % Equation (3.6)-part 2       
            
            r1=rand();
            r2=rand(); 
            
            A3=2*a*r1-a; % Equation (3.3)
            C3=2*r2; % Equation (3.4)
            
            D_delta=abs(C3*Delta_pos(j)-Positions(i,j)); % Equation (3.5)-part 3
            X3=Delta_pos(j)-A3*D_delta; % Equation (3.5)-part 3             
            
            Positions(i,j)=(X1+X2+X3)/3;% Equation (3.7)
            
        end
    end
    l=l+1;    
    Convergence_curve(l)=Alpha_score;
     disp(['GWO: At iteration ', num2str(l), ' ,the best fitness is ', num2str(Alpha_score)])
    disp(['GWO: At iteration ',num2str(l),'the best position is：[',num2str(Alpha_pos(1)),',',num2str(fix(Alpha_pos(2))),']'])

     
end

🎉3 参考文献 

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。(文章内容仅供参考，具体效果以运行结果为准)

🌈4 Matlab代码实现

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