AUTOSAR系统诊断管理模块设计

Dem是AUTOSAR中配置项最多，实现功能最为复杂的模块之一，主要负责记录故障诊断以及其关联数据，是实现诊断功能至关重要的模块

诊断故障基础

当汽车出现故障时，DTC故障码就等同于“检验结果”，汽车工程师通过该标识码便可以查表的方式获得该故障信息，如故障触发条件、故障解除条件、系统功能表现等，得出解决该故障的策略。

DTC（Diagnostic Trouble Code）顾名思义诊断故障码，一种用来记录当ECU发生或者检测到某种故障时呈现给大家的标识码。

DTC故障码是一个4个字节的标识符，由以下两部分组成：DTC Catogory 与Failure Type，其中DTC Catogory 又可以根据Powertrain、Body、Chasis、N etwork四大子系统来进一步定义其范围，简称PBCU四大子系统，如下表所示：

 故障码有以下两点意义：

1）产线下线检测：一辆车的零部件的开发，系统集成，整车组装，其中涉及的流程之长，零部件数量之多，可以说是相当复杂。为了产线生产的车能正常下线，安全上路，就需要确保在车辆下线前，各零部件本身以及零部件相互配合是没有问题的。因此在产线电检流程中，会读取整车故障码，通过故障码说明车辆是否正常。

2）车辆维修：当车辆出故障时，维修工程师是如何快速定位到故障零部件呢？车辆是由上万个零部件组成，如果依赖于维修工程根据经验慢慢排查，效率会极其低下。因此，维修工程师会使用诊断仪读取整车故障码，并将故障码与故障现象对照，快速得出维修策略。

---

DTC故障类型

以非排放相关的ECU为例，可以将DTC故障类型分为以下几个部分：

硬件故障：如RAM、Flash、CPU时钟等硬件本身失效的问题

软件故障：如配置字故障，标定故障或客户定义的软件功能性故障

外部环境故障：电压过高或者欠压、环境温度过高或过低等

通讯相关故障：如报文丢失、信号无效，Checksum/Rolling 障等

---

每个DTC都有一个字节用来表示该故障的状态，这个字节中每个bit的含义如下：

 

Bit0:请求时刻测试结果为失败；

Bit1:在当前点火循环至少失败过1次；

Bit2:在当前或者上一个点火循环测试结果不为失败；

Bit3:请求时刻DTC被确认，一般确认是在一个点火周期内发生错误1次；

Bit4:自上次清除DTC之后测试结果已完成，即测试结果为PASS或者FAIL结果；

Bit5:自上次清除DTC后测试结果都不是FAIL;

Bit6:在当前点火周期内测试结果已完成，即为PASS或FAIL状态；

Bit7:ECU没有得到点亮警示灯请求

---

冻结帧与扩展数据

从上文可知，DTC中8bit位可以描述DTC状态，但8个bit位能够承载的信息是有限的，仅能说明故障是当前故障还是历史故障。故障发生时的车速，温度，油量，电量等关键信息怎么记录呢？

UDS中规定了冻结帧可以用来记录故障发生时的详细情况，扩展数据可以提供故障码相关的扩展信息，包括老化计数器。

 

---

DEM详解

 Dem全称Diagnostic Event Manager，负责诊断故障事件的处理，存储诊断故障事件以及故障事件相关联的数据（故障发生时温度，车速等）。简而言之，Dem发挥了AUTOSAR架构中故障”中央处理器作用”，用户软件模块只需要将故障上