函数cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()的返回值

在学习sift进行图像拼接程序时，发现别人写的代码里有一块知识不懂。

# 建立SIFT生成器
descriptor = cv2.SIFT_create()
# 检测SIFT特征点，并计算描述子
(kps, features) = descriptor.detectAndCompute(image, None)
kps = np.float32([kp.pt for kp in kps])

注：一般建立sift生成器是用函数cv2.xfeatures2d.SIFT_create()。这里使用的opencv版本是4.5.5，建议opencv版本是4.0以上时使用cv2.SIFT_create()。sift因为是有版权的，opencv版本中有3.4.2.16可以直接使用cv2.xfeatures2d.SIFT_create()，当opencv版本过高时cv2.xfeatures2d.SIFT_create()会出现如下情况

遇到这种情况建议回退opencv版本或者使用cv2.SIFT_create()

最初不明白kp.pt是什么意思，经查询得知

kps, features = cv2.SIFT_create().detectAndCompute()

如上函数的返回值里kps是关键点，它所包含的信息有：

pt：关键点点的坐标

angle：角度，表示关键点的方向。

size：该点直径的大小

octave：从金字塔哪一层提取的得到的数据。

response：响应程度，准确的说是该点角点的程度。

class_id：对图片进行分类时，可以用class_id对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定。