weixin_68066693的博客

原创 ROS初学

ROS是适用于机器人的开源元操作系统，它集成了大量的工具，库，协议，能够简化对机器人的控制，是一个通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，但ros的数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，还是应该自定义一些数据。按照固定格式创建 msg 文件编辑配置文件编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文件流程：（与自定义msg相似）按照固定格式创建srv文件。