嵌入式作业

（1）1、2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。

实验结果：

如上图显示，在nodeB中可以看到显示了nodeA发送信息：I’m hh

在nodeA中可以看到显示了nodeB发送的信息

（2）在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

在ADC模块中，显示当前温度（室内环境温度）和芯片内部温度，感受温度变化（分别用冷、热触碰）。

该模块有19个单端通道，其中有三个特殊通道： 通道0：对应芯片参考电压引脚VREF 通道17：对应内部温度传感器 通道18：对应备用电池电源引脚VBAT

在实际应用中，得到稳定的A/D值以后，还需要把A/D值与实际物理量对应起来，这一步称为物理量回归（Regression）。只有知道A/D转换后的数值所代表的实际物理量的值，才有实际意义。

例如，利用MCU采集室内温度，A/D转换后的数值是126，实际它代表多少温度呢？如果当前室内温度是25.1℃，则A/D值126就代表实际温度25.1℃，把126这个值“回归”到25.1℃的过程就是A/D转换物理量回归过程。

室内温度转换函数

芯片温度转换函数

运行结果：

正常温度下：

用吹风筒热风后：

从运行结果对比显示，可以明显看到用吹风筒热风后温度比正常温度下的要高（无论是芯片内部温度还是当前环境温度）。

（3）用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？注：扇区号为50，数据文本中要有姓名。

先清除50扇区的内容再连续写入两次数据进行测试，对两次测试分别进行读取，若得到两次不同的内容则可以写入

实验结果：即使扇区内不为空也可以写入