第七章作业

1、利用SysTick定时器编写倒计时程序，如初始设置为2分30秒，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止屏幕输出，并关闭SysTick定时器的中断。

//includes.h
G_VAR_PREFIX vuint8_t  cTime[3];
G_VAR_PREFIX vuint8_t  ctime;
G_VAR_PREFIX vuint8_t  ltime;
G_VAR_PREFIX vuint8_t  gtime;

//isr.c
void SysTick_Handler()
{
	//printf("***\n");
	static uint8_t SysTickCount = 0;
	SysTickCount++;    //Tick单元+1
	wdog_feed();      //看门狗“喂狗”
	if (SysTickCount >= 100)
	{
		SysTickCount = 0;
		gtime = gTime[0]*3600 + gTime[1]*60 + gTime[2];
		ltime = ctime - gtime;
		cTime[0] = ltime / 3600;
		cTime[1] = (ltime - cTime[0] * 3600)/60;
		cTime[2] = ltime- cTime[0] * 3600 - cTime[1] * 60;
		SecAdd1(gTime);
		
	}
}

//main.c	
	ctime = 61;	//总倒计时
   	ltime = 0;
   	cTime[0] = 0;       //时
   	cTime[1] = 0;	  	//分
   	cTime[2] = 0;	  	//秒
	gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化红灯

	for(;;)     //for(;;)（开头）
    {
   		if (gTime[2] == mSec) continue;
   		mSec=gTime[2];
   		
   		if(ltime != 0){
   			printf("%d:%d:%d\n",cTime[0],cTime[1],cTime[2]);
   		}else{
   			 gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
   			for(;;) {  } 
   		}
    }     //for(;;)结尾

 

 倒计时开始，灯不亮。

 倒计时结束，红灯亮，停止屏幕输出。

2、利用RTC显示日期（年月日、时分秒），每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时 间到时，屏幕上显示有你的姓名的文字，并点亮绿灯

//isr.c
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{

	if(RTC_Alarm_Get_Int(A))            //闹钟A的中断标志位
	{
		RTC_Alarm_Clear(A);       //清闹钟A的中断标志位
		gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);	//绿灯亮
		printf("邵浩浩\n");
	}
	if(RTC_Alarm_Get_Int(B))            //闹钟A的中断标志位
	{
		RTC_Alarm_Clear(B);       //清闹钟A的中断标志位
		printf("This is ALARM_B!!!\n");
	}
}

//main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

int main(void)
{
	//（1）======启动部分（开头）==========================================
	//声明main函数使用的局部变量
	uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量

	//关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS;

	//给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量

	//给全局变量赋初值
    g_RTC_Flag=0;
	
	//用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯
    uart_init(UART_User,115200);
    RTC_Init();         //RTC初始化
	RTC_Set_Time(20,0,0);			//设置时间
    RTC_Set_Date(24,6,8,6);		//设置日期	
	//使能模块中断
    RTC_PeriodWKUP_Enable_Int();                               //使能唤醒中断
    uart_enable_re_int(UART_User);
    RTC_Alarm_Enable_Int(0);		//使能闹钟A（0号）中断
    RTC_Set_Alarm(0,6,20,0,30);	//设置30秒的闹钟
	
	//开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;
    RTC_Set_PeriodWakeUp(1);                            //配置WAKE UP中断，每秒中断一次
	//（1）======启动部分（结尾）==========================================

	//（2）======主循环部分（开头）========================================
	for(;;)   //for(;;)（开头）
	{   
		//主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
		//未达到主循环次数设定值，继续循环
		if (mMainLoopCount<=12888999)  continue;
		//达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
		//清除循环次数变量
		mMainLoopCount=0; 
		
		if(g_RTC_Flag==1) //根据串口接收的数据设置基准时间
		{
			g_RTC_Flag=0;
			gcRTC_Date_Time.Year=(uint8_t)((gcRTCBuf[1]-'0')*10+(gcRTCBuf[2]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Month=(uint8_t)((gcRTCBuf[4]-'0')*10+(gcRTCBuf[5]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Date=(uint8_t)((gcRTCBuf[7]-'0')*10+(gcRTCBuf[8]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Hours=(uint8_t)((gcRTCBuf[10]-'0')*10+(gcRTCBuf[11]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Minutes=(uint8_t)((gcRTCBuf[13]-'0')*10+(gcRTCBuf[14]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Seconds=(uint8_t)((gcRTCBuf[16]-'0')*10+(gcRTCBuf[17]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Weekday=(uint8_t)((gcRTCBuf[23]-'0'));   
            RTC_Set_Time(gcRTC_Date_Time.Hours,gcRTC_Date_Time.Minutes,gcRTC_Date_Time.Seconds);         //设置时间
            RTC_Set_Date(gcRTC_Date_Time.Year,gcRTC_Date_Time.Month,gcRTC_Date_Time.Date,gcRTC_Date_Time.Weekday);  //设置日期
		}
		
	}  //for(;;)结尾
	//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）

每秒更新时钟且灯不亮。

 时钟到点，我的名字出现，灯变绿色。

3、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪

//main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

int main(void)
{
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
    uint8_t mFlag;			//灯的状态标志
    uint8_t Flag;			//希望采集的电平高低标志
    uint8_t count_1;
    uint8_t count_2;
    double  m_duty;          //占空比
    uint32_t m_i;           //控制在未知周期内不同占空比的波形只打印有限次
    uint8_t m_K;           //确保每次能正确打印输出PWM波形
    
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    Flag=1;
    mFlag=0;		//灯的状态标志
    count_1=0;
    count_2=0;
    //（1.4）给全局变量赋初值
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化蓝灯
    pwm_init(PWM_USER,1500,1000,10.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS);   //PWM输出初始化
    
    //（1.6）使能模块中断
    
    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    printf("------------------------------------------------------\n"); 
   
    printf("------------------------------------------------------\n");
    //for(;;) {  }        
    //（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //（2）======主循环部分（开头）=========================================
    m_K=0;
    m_duty=10.0;
    for (m_i=0;m_i<20;m_i++)            //m_i<20为了控制未知周期内相同占空比的波形只打印20次
    {
        if(m_i<10)  //五次短闪：占空比为10%，即处于高电平（小灯亮）的时钟周期占10%，处于低电平（小灯暗）的时钟周期占90%，以此实现短闪
        {
            if((m_i%2)==1)
            {
                count_1++;
                printf("第%d次短闪\n",count_1);
            }
            m_duty=10.0;
        }       
        else        //五次长闪：占空比为90%，即处于高电平（小灯亮）的时钟周期占90%，处于低电平（小灯暗）的时钟周期占10%，以此实现长闪
        {
            if((m_i%2)==1)
            {
                count_2++;
                printf("第%d次长闪\n",count_2);
            }
            m_duty=90.0;
        }    
        pwm_update(PWM_USER,m_duty);         //调节占空比
        m_K=0;                        //保证每次输出打印完整的PWM波，再进入下一个循环
        do
        {
            mFlag=gpio_get(PWM_USER);
            if ((mFlag==1)&&(Flag==1))	//高电平小灯亮
            {
                Flag=0;
                m_K++;
                gpio_reverse(LIGHT_RED);//小灯反转
            }
            else if ((mFlag==0)&&(Flag==0))	//低电平小灯暗
            {
                Flag=1;
                m_K++;
                gpio_reverse(LIGHT_RED);
            }  
        }
        while (m_K<1);
    }
    //（2）======主循环部分（结尾）========================================
}

 

输出长闪和短闪交替显示。

4、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两个引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔。

运行观察可得，输出时间间隔随着时间延长会逐渐缩短，蓝灯闪烁频率也逐渐加快。