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原创 MARS(nerfstudio)安装——RTX4060, CUDA12.0&&11.8, Pytorch2.0.1,Windows11

同理,当12.0的两个环境变量在前面,系统nvcc -V查看时就是12.0(可以自行安装好之后去验证一下)这两步过程中需要注意编译失败(失败原因应该能自己解决)后,把构建的build删了再编译,免得找不到方向。

2023-10-01 18:24:56 1622 1

原创 NeRF:从题目去理解论文到底做了什么

就是NeRF是能根据不同方位ray和位置xyz的请求,输出得到3D空间中该视角看去某个点的RGB和密度σ,因此相当于代表了一个3D场景中的属性。相当于:本来是只有一系列图片的,而NeRF就能根据图像(说图像不太准确,就是xyz和方位角)去代表出整个“真实”3D场景,该场景带有RGBσ属性。所以在训练的时候,输入很多图像及对应的位姿信息,训练好之后输入一个新的位姿信息,就能合成对应视角看去的新视角合成图像。若理解有问题希望批评指正!

2023-09-30 12:02:47 84 1

原创 车载软件开发基础

ros 中 opencv显示深度图像rgb图像 pcl显示雷达点云 订阅者实现

2022-10-29 11:03:46 2292 2

原创 c++ 在一行中输入若干个数,以空格间隔

在一行中输入若干个数,以空格间隔,直到输入回车以结束。这是我在做PTA的题的时候发现回车输入逻辑有先后区别,题目如下:给出若干个正整数,请找出出现次数最多的数。

2022-10-25 21:43:44 6069 1

原创 约瑟夫问题---STL vector解法

c++ 约瑟夫问题---STL vector解法

2022-10-25 18:40:40 206

空空如也

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