嵌入式应用技术开发

智能移动机器人程序编写

# --------------二维码识别部分 -------------------

def QR_Check():

'''

说明：二维码函数

'''

global QR_Flag

if QR_Flag:

res = img.find_qrcodes() # 寻找二维码

if len(res) > 0:

# 在图片和终端显示二维码信息

img.draw_rectangle(res[0].rect())

img.draw_string(2, 2, res[0].payload(), color=(0, 128, 0), scale=2)

print(res[0].payload())

# 串口发送二维码信息

uart.write(bytes([0x55]))

uart.write(bytes([0x02]))

uart.write(bytes([0x92]))

uart.write(bytes([0x01]))

uart.write(bytes([len(res[0].payload())]))

for qrdata in res[0].payload():