0x0F WDG

一、WDG

• WDG（Watchdog）看门狗
• 看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性
• 看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号
• STM32内置两个看门狗
• 独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低
• 窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用

二、IWDG

和TIM定时器很像, 只不过当CNT==ARR, 会清0CNT, 但是看门狗的这个RLR, 需要手动重装, 这一步就是喂狗, 如果喂狗不及时, IWDG的CNT就会清0 , 产生复位

这里的RLR(reload register)就好比TIM的ARR(auto reload register), PSC就好比PR(都是一个意思, 预分频器), CNT就好比这个12位的递减计数器

于是我们可以轻易得出喂狗频率的计算公式

*TFEED=LSI/(PR+1)RLR

假设需要一秒喂一次狗, 那么(PR+1)*RLR就需要等于40000hz

PR可以是2499 RLR可以是16(不固定)

写入键寄存器的值	作用
0xCCCC	启用独立看门狗
0xAAAA	IWDG_RLR中的值重新加载到计数器（喂狗）
0x5555	解除IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护
0x5555之外的其他值	启用IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护

其实配置库函数就是在配置这个入键寄存器, 知道就行

以下是独立看门狗的代码, 现在是每0.8s喂一次狗, 于是FEED会一直显示, 但如果delay的时间超过1s, 就会来不及喂狗, 出现独立看门狗的复位

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	//如果复位来自独立看门狗打印IWDGRST
	if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)==SET){
		OLED_ShowString(1,1,"IWDGRST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(1,1,"       ");
	}
    //否则打印RST
	else{
		OLED_ShowString(1,1,"RST    ");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(1,1,"       ");
	}
    
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//看门狗写使能
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //设置16分频
    IWDG_SetReload(2500-1); //设置重装值为2499
	IWDG_Enable(); //启动独立看门狗
	IWDG_ReloadCounter(); //手动重装

	while (1)
	{
		IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
		OLED_ShowString(2,1,"FEED");
		Delay_ms(400);//Delay_ms(650);
		OLED_ShowString(2,1,"    ");
		Delay_ms(400);
        //如果这里delay的总和超过1000 超过规定喂狗时间, 程序就会产生复位
	}
}

三、WWDG

窗口看门狗的时钟来自于APB1且经过固定的4096分频 , 这里的WDGTB就好比PSC, WWDG_CR就好比CNT的WDGA位表示使能位, T6表示溢出, 当T6为0, 表示数据CNT为0, 执行复位, 喂狗就是写WWDG_CR, WWDG_CFR就是窗口区, 早于这个值喂狗会也会导致复位

递减计数器T[6:0]等于0x40(下一刻T6=0)时可以产生早期唤醒中断（EWI），用于重装载计数器以避免WWDG复位 可以在库函数中的 WWDG_EnableIT(void); 使能中断, 在复位前最后一刻进入中断, 关闭危险设备/保留关键数据

• 超时时间： TWWDG = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] + 1)
• 窗口时间： TWIN = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] - W[5:0])
• 其中：TPCLK1 = 1 / FPCLK1

如果需要一个在30ms-50ms窗口内的喂狗频率, 那么WDFTB可以配置为8 , T[5:0] 为54 ,W[5:0]为21

以下是窗口看门狗的代码, 现在是每0.8s喂一次狗, 于是FEED会一直显示, 但如果delay的时间超过50md或低于30md, 就会来不及喂狗, 出现窗口看门狗的复位

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	//如果复位来自窗口看门狗打印WWDGRST
	if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)==SET){
		OLED_ShowString(1,1,"WWDGRST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(1,1,"       ");
	}
    //否则打印RST
	else{
		OLED_ShowString(1,1,"RST    ");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(1,1,"       ");
	}
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_WWDGEN,ENABLE);//开启窗口看门狗时钟
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //WDFTB为8
    //这里或上0x40是为了不改变T6(溢出标志位)
	WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21); // T[5:0] 为54
	WWDG_Enable(0x40 | 54);  //W[5:0]为21
	while (1)
	{
		OLED_ShowString(2,1,"FEED");
		Delay_ms(20);//可以尝试修改delay的值, 看到不同效果
		OLED_ShowString(2,1,"    ");
		Delay_ms(20);
        //如果这里delay的总和超过50或低于30 不符合喂狗时间, 程序就会产生复位
		WWDG_SetCounter(0x40 | 54); //喂狗
	}
}

四、对比

大部分时间用IWDG就够了, 只有在需要及其精确控制的情况下用WWDG

	IWDG独立看门狗	WWDG窗口看门狗
复位	计数器减到0后	计数器T[5:0]减到0后、过早重装计数器
中断	无	早期唤醒中断
时钟源	LSI（40KHz）	PCLK1（36MHz）
预分频系数	4、8、32、64、128、256	1、2、4、8
计数器	12位	6位（有效计数）
超时时间	0.1ms~26214.4ms	113us~58.25ms
喂狗方式	写入键寄存器，重装固定值RLR	直接写入计数器，写多少重装多少
防误操作	键寄存器和写保护	无
用途	独立工作，对时间精度要求较低	要求看门狗在精确计时窗口起作用
数器，写多少重装多少
防误操作	键寄存器和写保护	无
用途	独立工作，对时间精度要求较低	要求看门狗在精确计时窗口起作用