嵌入式Linux学习DAY26

管道的作用：进程间的通信

无名管道：

只能在父子进程中进行通信

          pipe
        int pipe(int pipefd[2]);
        功能:
            创建一个无名管道
        参数:
            pipefd[0]:读管道文件描述符
            pipefd[1]:写管道文件描述符
        返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 
        无名管道特性:
            1.管道中至少有一个写端: 
                读取数据时,如果管道中有数据直接读取,管道中没有数据阻塞等待直到有数据写入读出,继续向后执行
            2.管道中没有写端:
                读取数据时,如果管道中有数据直接读取,管道中没有数据不阻塞等待直接向下执行
            3.管道中至少有一个读端:
                写入数据时,如果管道中没有存满,则直接写入,管道中如果存满,则阻塞等待直到有数据读出,才能继续写入
            4.管道中没有读端:
                写入数据时,会产生管道破裂错误,导致程序崩溃

有名管道：

        打开管道文件 -> 读写管道文件 -> 关闭管道文件

        注意:有名管道必须读写两端同时加入才能继续向下执行

        1.mkfifo 
          int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
          功能:
            创建一个管道文件
          参数:
            pathname:管道文件路径
            mode:权限
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

有名管道的双工通信代码编写：

思路：两个文件，每个文件设两个进程，a进程用于发送信息，b进程用于接受信息

        memset函数

        void *memset(void *s, int c, size_t n);

        功能：将S中的值全赋成c-----将s初始化。

2.信号

实现内核层与用户层的信息交互，或者进程间的通信

2.1信号的种类：

kill-l 查询信号

kill -信号序号 +进程pid        对进程进行操作

2.2信号处理方式：

2.2.1缺省：默认方式

2.2.2忽略：不相应信号

2.2.3捕捉：按自定义方式处理

        9号SIGKILL，19号SIGSTOP不能被忽略和捕捉

        SIGINT:Ctrl+c

        SIGQUIT:ctrl+\

        SIGTSTP:ctrl+z

2.2.4signal

        void fun(int a);

        signal(SIGN,fun);        

        功能:
            改变信号的处理方式

        参数：SIGN:信号名称

                    fun:遇到信号后的处理方式的函数

        返回值:
            成功返回之前处理函数的首地址
            失败返回SIG_ERR