嵌入式Linux学习DAY27

消息队列通信：

IPC对象：内存文件

消息队列查看：ipcs

消息队列删除：

        ipcrm  -M/-Q/-S key---删除消息队列、内存共享、信号灯

        ipcrm -q/-m/-s 消息队列ID/共享内存ID/信号灯ID

流程：创建消息队列->发送消息->接受消息

消息队列的创建：

                ftok

        key_t ftok(const char *pathname,int proj_id)

功能：根据pathname（目录路径）、proj_id（8位非零值）生成一个key值

返回值：成功返回key值

消息队列的创建：

                msgget

          int msgget(key_t key, int msgflg);
          功能:
            根据key值对象的IPC对象创建一个消息队列
          参数:
            key:IPC对象名字 
            msgflg:IPC_CREAT    对象不存在就创建
                   IPC_EXCL     对象存在报错
                   IPC_CREAT | 0664 
          返回值:
            成功返回消息队列ID
            失败返回-1 
 

消息的发送：

                msgsnd

          int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
          功能:
            向消息队列中发送消息
          参数:
            msqid:消息队列的ID号
            msgp:发送消息空间的首地址
                struct msgbuf {
                    long mtype;       //可以理解为名字，可任意写
                    char mtext[1];    /* m储存的消息 */
                };
            msgz:发送消息内容的大小(不包含发送消息类型)
            msgflg:属性,默认为0
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 
 

消息的接收：

                msgrcv

        ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg );

功能：获取以msqid为id的类型为msgflg的消息。

     参数:
            msqid:消息队列的ID号 
            msgp:存放接收到消息空间的首地址
            msgsz:最多接收消息的空间的大小
            msgtyp:想要接收消息的类型
            msgflg:属性，默认为0 
          返回值:
            成功返回实际接收的字节数
            失败返回-1 

控制消息队列：

                msgctl 
          int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
          功能:
            向消息队列发送一条cmd命令
          参数:
            msqid:消息队列的ID号
            cmd:IPC_RMID    删除消息队列 
            buf:默认传NULL
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

共享内存：

共享内存:
    进程间通信最高效的形式

    1.操作方式:
        创建共享内存 -> 映射到共享内存中 -> 共享内存操作 -> 解除映射 -> 删除共享内存 

    2.函数接口:
        1.ftok ：与消息队列相似
        
        2.shmget 
          int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
          功能:
            创建一个共享内存
          参数:
            key:IPC对象名称
            size:共享内存的大小
            shmflg:
                IPC_CREAT 
                IPC_EXCL 
          返回值:  
            成功返回共享内存ID
            失败返回-1 
        
        3.shmat
          void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
          功能:
            将一个地址映射到共享内存中
          参数:
            shmid:共享内存ID号
            shmaddr:NULL     让系统选择一个合适的地址映射
                    不为NULL shmflg 设定为SHM_RND 选择离给定地址最近的能够映射的地址进行映射
                             否则传递地址为4k的整数倍
          返回值:
            成功返回映射到共享内存空间中的地址
            失败返回NULL

        4.shmdt 
          int shmdt(const void *shmaddr);
          功能:
            解除映射 
          参数:
            shmaddr:映射的地址
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

        5.shmctl
          int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
          功能:
            向共享内存发送命令
          参数:
            shmid:共享内存ID号
            cmd:IPC_RMID    删除共享内存
            buf:NULL 
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1