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原创 自学ros:话题通讯:发布者、订阅者、管理者之间的关系

2023-04-22 10:08:58 107 1

原创 自学ROS: 话题通讯python发布者框架

前面步骤一样,建功能包,建立scripts文件夹,建立发布者文件.py。

2023-04-22 09:55:30 352

原创 自学ROS笔记:在vscode里用python输出“hello vscode!这里是python!”(步骤)

在工作空间(我的叫0415_1)下的src文件夹下建,鼠标右键点击src,点击窗口最下方的Create Catkin Package。上方跳出一个小窗口,输入你创建的功能包的名字,我创建的功能包名为hello_vscode 按回车确定。按Ctrl+Shift+b,出现下面的小窗口(有些人有选项,有些人没有,没有的可以输入第二个。将鼠标放在你创建好的功能包上,点击鼠标右键,选择新建文件夹,输入scripts 回车确定。确定后别急,它在原来的地方又有一个窗口,创建好了功能包后还得加上依赖。

2023-04-15 20:18:10 1115 3

原创 自学ROS笔记:python文档中不支持中文注释或者中文

python文档中不支持中文注释或者中文,加入# _*_ coding:utf-8 _*_依然执行不了所遇到的问题

2023-04-13 22:41:08 369 1

空空如也

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