weixin_69429207的博客

原创 自学ros:话题通讯：发布者、订阅者、管理者之间的关系

原创 自学ROS: 话题通讯python发布者框架

前面步骤一样，建功能包，建立scripts文件夹，建立发布者文件.py。

原创 自学ROS笔记：在vscode里用python输出“hello vscode!这里是python！”（步骤）

在工作空间（我的叫0415_1）下的src文件夹下建，鼠标右键点击src，点击窗口最下方的Create Catkin Package。上方跳出一个小窗口，输入你创建的功能包的名字，我创建的功能包名为hello_vscode 按回车确定。按Ctrl+Shift+b,出现下面的小窗口（有些人有选项，有些人没有，没有的可以输入第二个。将鼠标放在你创建好的功能包上，点击鼠标右键，选择新建文件夹，输入scripts 回车确定。确定后别急，它在原来的地方又有一个窗口，创建好了功能包后还得加上依赖。

原创 自学ROS笔记：python文档中不支持中文注释或者中文

python文档中不支持中文注释或者中文，加入# _*_ coding:utf-8 _*_依然执行不了所遇到的问题