定义方法的步骤

定义打印的方法

定义函数

其中括号内不写入参数，表示无参数的方法，引入该方法后，直接打印 “Test function”

在 MicroPython 中，使用 mp_obj_t 类型来表示 Python 对象，因此 lv_print 函数返回的是一个 mp_obj_t 类型的对象。

// 1. 定义 C 方法
STATIC mp_obj_t lv_print(){
    printf("Test function \n");

    return mp_const_none;   // 表示 Micropython 中不返回
}

 转换为micripython的方法对象

MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0 是 MicroPython 提供的宏定义，用于定义一个不带参数的 C 函数对象，其语法为：

// 2. 转换成 Micropython 方法对象
MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(lv_print_obj, lv_print);

其中，name 是定义的函数对象的名称，func 是该函数对象对应的 C 函数名。

因此，MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(lv_print_obj, lv_print) 定义了一个名为 lv_print_obj 的函数对象，它对应的 C 函数名为 lv_print，并且该函数对象不带参数。

 

 将定义的方法加到字典中

// 1. 创建模块字典 MP_QSTR_ __name__
// 方法定义的3. 加入到字典中
  STATIC const mp_rom_map_elem_t lvgl_globals_table[] = {
  { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_print), MP_ROM_PTR(&lv_print_obj) },          // 无参数方法
{

// 2. 将元素数组转换成字典对象
STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(lvgl_globals, lvgl_globals_table);          // 转换成字典对象

// 3. 定义模块
const mp_obj_module_t mp_mod_lvgl = {
    .base = { &mp_type_module },                    // 类型指向（模块的类型恒定为 &mp_type_module）
    .globals = (mp_obj_dict_t *)&lvgl_globals,      // 指向字典
};

// 4. 注册模块到系统
MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_lvgl, mp_mod_lvgl);

定义打印内容的方法

STATIC mp_obj_t lv_hello(mp_obj_t name){
    const char * _name = mp_obj_str_get_str(name);
    

    printf("hello %s\n", _name);
    return mp_const_none; 
}
MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(lv_hello_obj, lv_hello);
STATIC const mp_rom_map_elem_t lvgl_globals_table[] = {
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_hello), MP_ROM_PTR(&lv_hello_obj) },  
}

与上述步骤大同小异，只是在第一部分的方法定义的内容是进行了扩充:

这段代码是定义了一个名为 lv_hello 的函数，它接受一个参数 name，并将其转换为 C 字符串类型后打印 "hello" 和参数值。最后返回 mp_const_none 对象。

在函数 lv_hello 中，使用了 MicroPython 提供的 mp_obj_str_get_str 函数来将参数 name 转换为 C 字符串类型。该函数返回一个指向参数字符串的指针。

MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1 宏定义用于定义一个带有一个参数的 C 函数对象，其语法为：

MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(name, func)

 

其中，name 是定义的函数对象的名称，func 是该函数对象对应的 C 函数名。

因此，MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(lv_hello_obj, lv_hello) 定义了一个名为 lv_hello_obj 的函数对象，它对应的 C 函数名为 lv_hello，并且该函数对象带有一个参数。