GPS的模式

GPS有4种模式：初始方式、捕获方式、导航方式、高度支助方式、悬挂方式

（1）初始方式：接收机通电后即进入初始方式，并进行自检，接收机信号处理器接受从ADIRS输入的时间、位置和高度信息，30s后进入捕获方式。

（2）捕获方式：GPS接收机寻找、跟踪和锁定卫星信号，并在开始计算GPS数据前必须捕获至少4颗卫星。在捕获方式时，GPS将利用从ADIRS获得的位置和高度数据以及GPS内部数据库的数据计算飞机在当前位置下可用哪些卫星。如果没有ADIRS的初始数据，GPS仍能捕获卫星信号，但由于它要搜寻所有的卫星，增加捕获方式的时间。如ADIRS数据可用，捕获卫星信号所需时间约75s；如ADIRS不能提供数据时，GPS就需要大约4min(最多10min)的捕获卫星时间。

（3）导航方式：在GPS获得并锁定了至少4颗卫星的信号后，就进入到了导航模式。在该模式下，GPS接收机就能够计算出GPS数据，输出飞机的位置、速度、时间数据。

（4）高度支助方式：因为在4颗卫星可用时，GPS存储了ADIRS的惯性高度和GPS高度之间的差值。而在只有3颗卫星可用时，可以利用该差值与地球半径进行之和估计出GPS高度、飞机位置和其他数据。当重新跟踪到4颗卫星后，立即恢复导航方式。GPS在以下3种情况下进入高度支助方式：<1>GPS已经工作在导航模式；<2>只有3颗有效卫星可供使用；<3>GPS已经在内存中存储了(height of INS)惯导高度和GPS高度之间的差值。

（5）悬挂方式：当卫星信号在短时间（小于30s）内的覆盖变坏，如虽然原有4颗卫星的信号可用，但由于飞机倾斜后丢失了某个卫星信号的接受。GPS从ADIRU处接受惯导高度、航迹角与地速等数据。GPS利用这些数据使得在重新达到好的卫星信号覆盖时，可以加速使GPS回到导航模式。在悬挂方式下，GPS的输出为"NCD(无计算数据)"。如果超过30s，GPS不能跟踪4颗卫星，则返回到捕获方式。