会讲故事的I2C通信时序

前言：

        相信各位在学习STM32时候的I2C通信肯定特别苦恼吧，这是什么通信时序，为什么起始终止发送SCL和SDA要那样，即使是深刻学习理解了一遍，时间长了之后也容易忘记，因为记的都是概念性的东西，枯燥无味的概念文字确实长时间后就容易忘记，那有没有什么方法可以让自己记牢一点呢？

        有，在我重新回顾去看了一遍江科大的I2C后，不经意间我想起来之前看过的一部电影《饥饿站台》，我就想到了用一个故事来理解记住I2C的各个时序图。

        感兴趣的话，不妨听听呗，说不定对你有收获。

故事背景：

先上I2C的各个时序图概念，稍稍回忆一下：（师出江科大）

这里硬件电路稍微讲一下，因为和我的故事背景有关系。

        这里我们的I2C是一主多从模式，即一个主机，其他都是从机通信，所以我们这里的SCL就由主机来单独控制，假设我们去掉左图中的两个上拉电阻，来看看SCL和SDA。

SCL：因为是一主多从模式，所以主机SCL配置推挽输出输出高低电平，从机SCL配置浮空输入或者上拉输入都可以；

SDA：因为主机和从机都可以控制SDA线，假如当主机和从机同时输出时，主机输出高电平，从机输出低电平，这时候SDA就发生短路了，这是不能发生的。所以，I2C就规定所有的主机从机的SCL都配置成开漏输出模式，并且SCL和SDA外接一个上拉电阻，就像右图的硬件电路一样。

所以当SCL和SDA都空闲时，因为有一个弱上拉电阻拉着输出高电平，就好像SCL和SDA是一根杆子，弱上拉电阻是一根弹簧拉着SCL和SDA杆子，因为是主从机是开漏输出，输出高电平时引脚浮空，输出低电平时为强下拉，所以会把SCL和SDA杆子往下拉。
        所以，联想一下饥饿站台的监狱模式，我们的故事背景就出来了，假设我们的主机是一个监狱长，监狱长在监狱最上层，从机是一个个犯人在监狱下面的每一层。 

监狱长和犯人（也就是主机和从机）会通过可升降平台（SCL）和平台上的信息（SDA）互相交流。

I2C时序图故事讲解：

起始条件：

        这里我们假设站台下面的那根绳子是起始和终止信号的（SDA）表示。

当平台（SCL）空闲时，平台因为弹簧（上拉电阻）的原因会升在高处，这时，如果有犯人（从机）要和主机通信，犯人就可以拉一下绳子（SDA），绳子由上往下拉，即SDA由高到低电平，这时候监狱长收到了犯人的信息，就知道要开始I2C通信了。

终止条件：

当互相收发完信息后，平台（SCL）会上升回去，如果不行通信了，犯人拉着SDA的绳子就放开，绳子由下往上收缩，即低电平到高电平，监狱长（主机）就知道犯人（从机）不想通信了，就终止I2C通信。

发送一个字节：

每次平台SCL将下来，即低电平，监狱长就会跟着平台下来，并且把平台上的东西（SDA数据）发给需要I2C通信的犯人，因为高层的会先到，所以是高位先发，在发送完之后，平台（SCL）上升，犯人开始接收自己发到的东西（SDA数据），发送一位是如此，发送一个字节即八次来回。

接收一个字节：

当有犯人（从机）要给监狱长（主机）发送信息时，平台（SCL）就会降下来（低电平），犯人（从机）把要给监狱长的信息放到SDA上，因为是高层先到，所以是高位先行，接着平台上升（高电平），监狱长（主机）读取SDA数据，因为SCL上升上去了，犯人无法放信息数据，所以SDA就不会有数据变化，接受一位如此，接收八位字节重复八次即可。

发送应答：

当监狱长在接收犯人的八次数据后，会在SCL平台上放上自己对SDA数据的反应，比如0就是批准（应答），1就是收到但是不批准（非应答），然后犯人判断监狱长的反应应答是怎么样的。

接收应答：

当监狱长（主机）在发送完八次数据（即一个字节）之后，需要判断犯人是否收到自己的信息，就会在下一个SCL上拿信息数据SDA，来判断是否有犯人收到自己的信息，0就是表示有犯人收到自己的数据了，1就是没有，因为需要接收犯人的信息，所以一开始就不能在SDA上放数据。

结语：

第一次编故事，编的不好，如有错误，请大家见谅！