STM32外部中断简介

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。

STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。

每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103的 19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中

断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、 GPIOD.0、

GPIOE.0、 GPIOF.0、 GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置

来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。

GPIO 和中断线的映射关系图

在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

使用范例：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

（GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接了）

接下来我们就要设置该中断线上中断的初始化参数了。

中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。其定义为：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

使用范例：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; (下降沿触发)

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

STM32 的外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的，我们来看看结构体 EXTI_InitTypeDef 的成

员变量：

typedef struct

{

uint32_t EXTI_Line; //中断线的标号,取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //中断模式，可选值为中断Interrupt或事件Event

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发方式，Falling、Rising或Rising_Falling

FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能中断线

}EXTI_InitTypeDef;

接下来我们还要设置 NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller）中断优先级

范例：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

接着要做的就是编写中断服务函数

其中STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个，分别为：

EXPORT EXTI0_IRQHandler

EXPORT EXTI1_IRQHandler

EXPORT EXTI2_IRQHandler

EXPORT EXTI3_IRQHandler

EXPORT EXTI4_IRQHandler

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数

中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler

中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler

编写中断服务函数时常用的两个函数：

1. 判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。

2. 清除某个中断线上的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。

常用的中断服务函数格式为：

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET) //判断某个线上的中断是否发生

{

中断逻辑…

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位

}

}

固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态以及清除外部状态标志位的函数 EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。

只是在 EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而

EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。

使用 IO 口外部中断的一般步骤总结：

1. 初始化IO口为输入

2. 开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系

3. 初始化线上中断，设置中断线上的中断初始化参数，如模式、触发条件等

4. 配置中断分组（NVIC）,并使能中断

5. 编写中断服务函数

（个人学习笔记，如有错误敬请指正）