进程的信号

一、本文重点：

1. 掌握Linux信号的基本概念
2. 掌握信号产生的一般方式
3. 理解信号递达和阻塞的概念，原理。
4. 掌握信号捕捉的一般方式。
5. 重新了解可重入函数的概念。
6. 了解竞态条件的情景和处理方式
7. 了解SIGCHLD信号， 重新编写信号处理函数的一般处理机制

二、信号入门

1.1 生活角度的信号

在生活中，什么是信号？
生活中的信号有很多，例如：红绿灯，上课铃声，信号弹，电话等等都可以叫做信号。
举个例子：
你在网上点了个外卖，在等待外卖的到来。但即便外卖没有到来，你也知道外卖来临时，你该怎么处理这个外卖。也就是你能“识别外卖”。
当快递小哥到了你楼下，你也收到外卖到来的通知，但是你正在打牌，需5min之后才能去取外卖。那么在在这5min之内，你并没有下去去取外卖，但是你是知道有外卖到来了。也就是取外卖的行为并不是一定要立即执行，可以理解成“在合适的时候再去取外卖”。
在收到通知，再到你拿到外卖期间，是有一个时间窗口的，在这段时间，你并没有拿到外卖，但是你知道你的外卖已经到了。本质上是你“记住了有外卖要去取”，当你时间合适，顺利拿到外卖之后，就要开始处理外卖了。而处理快递一般方式有三种：1. 执行默认动作（自己吃）2. 执行自定义动作（外卖是给女朋友点的，给她吃）3. 忽略外卖（外卖拿上来之后，放到桌子上，继续打牌）
外卖到来的整个过程，对你来讲是异步的，你不能准确断定外卖员什么时候给你打电话。

1.2 技术应用角度的信号

1. 用户输入命令,在Shell下启动一个前台进程。
   （1）用户按下Ctrl-C ,这个键盘输入产生一个硬件中断，被OS获取，解释成信号，发送给目标前台进程。
   （2）前台进程因为收到信号，进而引起进程退出。
   
   请将生活例子和 Ctrl+C 信号处理过程相结合，解释一下信号处理过程。
   进程就是你，操作系统就是快递员，信号就是快递。
   很简单嘛，当我们摁下ctrl+c的时候，就是操作系统向进程发送了一个信号，进程收到信号之后可能不会立即处理信号，但是会在合适的时候处理收到的信号，ctrl+c信号的默认动作就是退出进程。

1.3 注意

1. Ctrl+C 产生的信号只能发给前台进程。一个命令后面加个&可以放到后台运行,这样Shell不必等待进程结束就可以接受新的命令,启动新的进程。
2. Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程,只有前台进程才能接收到像 Ctrl+C 这种控制键产生的信号。
3. 前台进程在运行过程中用户随时可能按下 Ctrl-C 而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都有可能收到 SIGINT 信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是异步(Asynchronous)的。

1.4 信号的概念

信号是进程之间事件异步通知的一种方式，属于软中断。

1.5 用kill -l命令查看系统定义的信号列表

每个信号都有一个编号和一个宏定义名称,这些宏定义可以在signal.h中找到,例如其中有定 义 #define SIGINT 2
编号34以上的是实时信号,本文不讨论实时信号。这些信号各自在什么条件下产生,默认的处理动作是什么,在signal(7)中都有详细说明: man 7 signal

1.6 信号处理常见方式

可选的处理动作有以下三种:

1. 忽略此信号。
2. 执行该信号的默认处理动作。
3. 提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。

二、信号产生

2.1 通过终端按键产生信号

SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump

2.1.1 Core Dump

首先解释什么是Core Dump。当一个进程要异常终止时,可以选择把进程的用户空间内存数据全部 保存到磁盘上,文件名通常是core,这叫做Core Dump。

进程异常终止通常是因为有Bug,比如非法内存访问导致段错误,事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因,这叫做Post-mortem Debug（事后调试）。

一个进程允许产生多大的core文件取决于进程的Resource Limit(这个信息保存 在PCB中)。默认是不允许产生core文件的,因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,不安全。

在开发调试阶段可以用ulimit命令改变这个限制,允许产生core文件。 首先用ulimit命令改变Shell进程的Resource Limit,允许core文件最大为1024K:
运行指令： ulimit -c 1024 即可打开core dump功能。

ulimit命令改变了Shell进程的Resource Limit,test进程的PCB由Shell进程复制而来,所以也具 有和Shell进程相同的Resource Limit值,这样就可以产生Core Dump了。 使用core文件。

下面演示一个除零错误：

2.2 kill命令

通过kill -signo pid 向进程发送信号。

2.3 调用系统函数向进程发信号

首先在后台运行死循环程序,然后用kill命令给它发SIGSEGV信号。

kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。

kill函数（系统调用）

raise函数（库函数）

abort函数（库函数）
abort函数使当前进程接收到信号而异常终止。

2.4 软件条件

这里演示一个alarm函数，这是一个闹钟，设置在规定时间后向进程发送SIGALRM信号。

2.5 硬件异常产生信号

硬件异常被硬件以某种方式被硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。例如当前进程执行了除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常,内核将这个异常解释 为SIGFPE信号发送给进程。再比如当前进程访问了非法内存地址,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。

浮点数错误：

野指针导致段错误：

由此可以确认，我们在C/C++当中除零，内存越界等异常，在系统层面上，是被当成信号处理的。

2.6 总结思考

上面所说的所有信号产生，最终都要有OS来进行执行，为什么？因为OS是进程的管理者。
信号的处理是否是立即处理的？不一定，在合适的时候处理。
信号如果不是被立即处理，那么信号是否需要暂时被进程记录下来？需要。记录在哪里最合适呢？后面讲。
一个进程在没有收到信号的时候，能否能知道，自己应该对合法信号作何处理呢？知道，处理方法属于进程内置功能的一部分。
如何理解OS向进程发送信号？能否描述一下完整的发送处理过程？后面讲。

三、阻塞信号

3.1 信号其他相关常见概念

1、实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)
2、信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
3、进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。
4、被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作.
5、注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

3.2 在内核中的表示

信号在内核中的表示示意图：

1、每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。在上图的例子中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认处理动作。

2、SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略,但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。

3、SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。

4、如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?
（1）在POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次。
（2）Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里。

3.3 sigset_t

从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。
因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态,
（1）在阻塞信号集当中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,
（2）在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。
（3）阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Signal Mask),这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。

3.4 信号集操作函数

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);

1、函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含 任何有效信号。
2、函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示 该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
3、注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。

这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。

3.5 sigprocmask

调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);
返回值:若成功则为0,若出错则为-1

如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则 更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset里,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。

如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递达。

3.6 sigpending

#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set);
读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。

示例：

void PrintPenging(sigset_t pending)
{
    for (int signo = 31; signo >= 1; signo--)
    {
        if (sigismember(&pending, signo))
        {
            cout << "1";
        }
        else
        {
            cout << "0";
        }
    }
    cout << endl;
}

void handler(int signo)
{
    // cout<<"process get a signo: "<<signo<<endl;
    sigset_t pending;
    while (true)
    {
        sigpending(&pending);
        PrintPenging(pending);
        sleep(1);
    }
}

int main()
{
    struct sigaction act, oact;
    memset(&act, 0, sizeof(act));
    memset(&oact, 0, sizeof(oact));

    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaddset(&act.sa_mask,1);
    sigaddset(&act.sa_mask,3);
    sigaddset(&act.sa_mask,4);

    act.sa_handler = handler;
    sigaction(2, &act, &oact);

    while (true)
    {
        cout << "process is running... pid: " << getpid() << endl;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

四、捕捉信号

4.1 内核如何实现信号的捕捉

如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下: 用户程序注册了SIGINT信号的处理函数sighandler。 当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGINT递达。 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函 数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。 sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。

4.2 sigaction

#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回- 1。signo是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非 空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体:将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函 数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。 如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。 sa_flags字段包含一些选项,本章的代码都把sa_flags设为0,sa_sigaction是实时信号的处理函数。

4.3 可重入函数

main函数调用insert函数向一个链表head中插入节点node1,插入操作分为两步,刚做完第一步的 时候,因为硬件中断使进程切换到内核,再次回用户态之前检查到有信号待处理,于是切换 到sighandler函数,sighandler也调用insert函数向同一个链表head中插入节点node2,插入操作的 两步都做完之后从sighandler返回内核态,再次回到用户态就从main函数调用的insert函数中继续 往下执行,先前做第一步之后被打断,现在继续做完第二步。结果是,main函数和sighandler先后 向链表中插入两个节点,而最后只有一个节点真正插入链表中了。像上例这样,insert函数被不同的控制流程调用,有可能在第一次调用还没返回时就再次进入该函数,这称为重入,insert函数访问一个全局链表,有可能因为重入而造成错乱,像这样的函数称为 不可重入函数,反之,如果一个函数只访问自己的局部变量或参数,则称为可重入(Reentrant) 函数。

想一下,为什么两个不同的控制流程调用同一个函数,访问它的同一个局部变量或参数就不会造成错乱?
因为不同的执行流有自己的栈帧结构，局部变量或参数是存在于自己栈帧中的内容，是自己独有的，并不是共享的，所以访问它的同一个局部变量或参数就不会造成错乱。

如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的:
调用了malloc或free,因为malloc也是用全局链表来管理堆的。
调用了标准I/O库函数。标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构。

4.4 volatile

这是由于编译器对我们的代码进行了优化，因为main函数中没有任何对quit做修改的操作，所以编译器为了提高效率把quit的值放到了CPU的寄存器中，所以我们收到信号后即使quit的值修改了，但是CPU不再去内存中读取quit的值，而是直接在寄存器中读取，而寄存器的中的quit依旧没变，所以while循环也不会结束。我们称这种情况叫做内存不可见，即CPU屏蔽了内存中的内容，导致CPU看不见内存中的内容做了修改，这时如果我们不想要编译器做优化，就可以在定义quit变量时加上volatile修饰，就能保持内存的可见性，即每一次用quit的时候都去内存中读取quit的内容。
Linux下的g++编译器有三个优化级别：O1，O2，O3级别。

volatile 作用：保持内存的可见性，告知编译器，被该关键字修饰的变量，不允许被优化，对该变量的任何操作，都必须在真实的内存中进行操作。

4.5 SIGCHLD信号

进程一章讲过用wait和waitpid函数清理僵尸进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻 塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。采用第一种方式,父进程阻塞了就不 能处理自己的工作了;采用第二种方式,父进程在处理自己的工作的同时还要记得时不时地轮询一 下,程序实现复杂。
其实,子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自 定义SIGCHLD信号的处理函数,这样父进程只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了,子进程 终止时会通知父进程,父进程在信号处理函数中调用wait清理子进程即可。

事实上,由于UNIX 的历史原因,要想不产生僵尸进程还有另外一种办法:父进程调用signal将SIGCHLD的处理动作置为SIG_IGN,这样fork出来的子进程在终止时会自动清理掉不会产生僵尸进程,也不会通知父进程。系统默认的忽略动作和用户用signal函数自定义的忽略 通常是没有区别的,但这是一个特例。此方法对于Linux可用,但不保证在其它UNIX系统上都可 用。

单进程版：

void handler(int signo)
{
    cout<<"process get a signo: "<<signo<<endl;
    int rid=waitpid(-1,nullptr,0);
    cout<<"wait success! ";
    cout<<"rid: "<<rid<<endl;
}

int main()
{
    signal(SIGCHLD,handler);
    pid_t id=fork();
    if(id==0)
    {
        //子进程
        int cnt=5;
        while(cnt)
        {
            cout<<"I am child! pid: "<<getpid()<<" ppid: "<<getppid()<<endl;
            cnt--;
            sleep(1);
        }
        exit(1);
    }
    //父进程
    while(true)
    {
        cout<<"I am father! pid: "<<getpid()<<" ppid: "<<getppid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

多进程版：

int i=1;

void handler(int signo)
{
    cout << "process get a signo: " << signo << endl;
    pid_t rid;
    while ((rid=waitpid(-1, nullptr, 0)) > 0)
    {
        cout << "wait process "<<i<<" success,rid: " << rid << endl;
        i++;
    }
}

int main()
{
    srand((unsigned int)time(nullptr));
    //如果想让子进程退出时自动回收僵尸进程，并且不通知父进程，那么
    //可以直接把SIGCHLD信号的处理函数设置为SIG_IGN
    //signal(17, SIG_IGN);
    signal(17,handler);
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        sleep(rand()%5+3);
        pid_t id = fork();
        if (id == 0)
        {
            // 子进程
            int cnt = 0;
            while (true)
            {
                cout << "I am child,pid: " << getpid() << " ppid: " << getppid() << endl;
                sleep(1);
                cnt++;
                if (cnt == 5)
                {
                    break;
                }
            }
            exit(1);
        }
    }
    // 父进程
    while (true)
    {
        cout << "I am father,pid: " << getpid() << endl;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

五、进程信号一览图

以上就是今天想要跟大家分享的关于信号的全部内容啦，你学会了吗？如果感觉到有所收获，那么点点小心心，点点关注呗！后期还会持续更新Linux操作系统的相关内容哦，我们下期见！！！！