- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 解决“Isaac Gym”无响应 您可以尝试等待其响应或强制退出此应用程序
摘要：在安装IsaacGym时遇到GPU识别问题，错误显示强制使用CPU管道且未连接到PVD。问题原因是系统默认使用了英特尔集成显卡而非NVIDIA GPU。通过执行终端命令sudo prime-select nvidia和设置export VK_ICD_FILENAMES=/usr/share/vulkan/icd.d/nvidia_icd.json成功解决，强制系统使用NVIDIA显卡进行物理引擎计算。该方案适用于类似GPU识别冲突的安装问题。
2025-11-21 15:06:39
128
原创 linux下载deb格式压缩包的软件
摘要：在Linux系统中安装deb格式文件，只需在终端执行命令"sudo dpkg -i 文件名.deb"，将"文件名.deb"替换为实际下载的deb包名称即可完成安装。此方法适用于从官网下载的deb软件包，操作简单快捷。
2025-11-21 14:59:08
110
原创 解决PhysX warning: GPU solver pipeline failed, switching to software……
摘要：在运行IsaacSim和IsaacLab时遇到GPU求解器报错，提示PhysX切换至软件模式。通过建立符号链接解决该问题，具体操作为将libcuda.so.1链接为libcuda.so并更新动态链接库配置。这一解决方案成功恢复了GPU加速功能。
2025-11-20 17:00:28
207
1
原创 从github上通过ssh来git代码，看这一篇就够了，0基础教学
本文详细介绍了在GitHub上配置SSH密钥的完整步骤：1）生成SSH密钥；2）启动SSH代理并添加密钥；3）复制公钥内容；4）在GitHub账号中添加SSH密钥；5）测试连接验证是否成功；6）使用SSH方式克隆仓库。文章同时提供了临时使用HTTPS连接的替代方案，但强调配置SSH能带来更便捷的Git操作体验。整个过程包含6个关键步骤，并配有具体的命令行操作指南。
2025-11-20 13:33:52
360
原创 解决vsode代码能运行，但是界面代码突然大范围爆红
VSCode代码大面积报错的解决方法是重启解释器。用户在使用VSCode时因误操作导致代码突然出现大量红色报错，通过关闭当前使用的解释器，再重新启动该解释器后，问题得到解决。这一操作简单有效地恢复了正常的代码检测功能。
2025-11-14 15:35:12
126
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人