STM32F103 HAL_NVIC_SystemReset()函数软件复位失败解决办法

项目场景：

通过串口传输数据进行信息配置，配置以后需要进行软件复位

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问题描述

        采用HAL库的HAL_NVIC_SystemReset()软件复位函数不能进行软件复位

        查询资料后操作寄存器直接进行软件复位代码如下：

void Sys_Soft_Reset(void)
{   
	SCB->AIRCR =0X05FA0000|(uint32_t)0x04;	  
} 

   通过直接操作寄存器方法进行软件复位并没有解决问题，又采用了关闭所有中断的方法，代码如下：

__set_FAULTMASK(1);			//关闭所有中断
HAL_NVIC_SystemReset();	    //进行软件复位

        采用了关闭所有中断的方法，解决了问题，可以进行软件复位了，但是在继续写程序调试过程中又出现了，软件复位的程序卡住的现象

        

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解决方案：

最后直接修改了复位函数的程序，代码如下：

源代码：

1 __NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
2 {
3   __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                                       buffered write are completed before reset */
4   SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
5                            (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
6                             SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
7   __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */

8   for(;;)                                                           /* wait until reset */
9   {
10    __NOP();
11  }
12 }

修改之后的代码：

1 __NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
2 {
3   __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                                       buffered write are completed before reset */
4   SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
5                            (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
6                             SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
7   __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */

8   for(;;)                                                           /* wait until reset */
9   {
10    __NOP();
11  }
12 }

总结：将第6行的SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk修改为SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk解决问题。