ARM处理器的工作模式

ARM处理器的工作模式

ARM系列有7种基本工作模式，Cortex-A系列有8种工作模式

CPU在运行时必须具备的功能

1. 程序正常运行
2. 运行中处理中断异常
3. 权限管理

ARM 之所以设计这么多模式，是为了应对CPU运行时的各种突发事件

要支持正常的应用程序的运行，在运行的任何一个时间点又可能发生很多异常事件
比如：关机、收到网卡信息、除数）、访问非法内存、解析到了非法指令等等，不光要能处理这些异常还要能够从异常中再返回到原来的程序执行

八种基本工作模式 ¹

简记： USA UFI SM

1. USer（用户模式）²

非特权模式，大部分任务执行在这种模式
Linux下的用户空间，用户模式是用户程序的工作模式，它运行在操作系统的用户态，它没有权限操作其他硬件资源，只能执行处理自己的数据，也不能切换到其他模式，想要访问硬件资源或切换到其他模式下只能通过软中断或产生异常

2. System（系统模式）

一种特殊的用户模式，允许访问所以的寄存器，操作系统内核运行在此模式下
系统模式是特殊模式，不受用户模式的限制，用户模式和系统模式共用一套寄存器，操作系统在该模式下可以方便的访问用户模式用户模式的寄存器，而操作系统的一些特权任务可以使用这个模式访问一些受控的资源

3. ABT（Abort数据访问中止模式）

在数据或指令预取异常发生时被使用
中止模式用于支持虚拟内存或存储器保护，当用户程序访问非法地址、没有访问权限的内存地址时，会进入该模式，Linux下编程时经常遇到segme fault（段错误）通常都是该模式下抛出返回的

4. UND（Undef未定义指令中止模式）

当执行未定义指令时会进入这种模式
未定义模式用于支持硬件协处理器软件仿真，CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，会进入未定义模式

5. IRQ（一般中断模式）

当一个低优先级（normal）中断产生时将会进入这种模式
一般中断信号之后自动进入该模式，该模式为特权模式，可以自由访问系统硬件资源

6. FIQ（快速中断模式）

当一个高优先级（fast）中断产生时将会进入这种模式
快速中断模式时相对一般中断模式而言的，它是用来处理对时间要求比较紧急的中断请求，主要用于高速数据传输及通道处理中

7. SVC（Supervisor管理/特权模式）

当复位或软中断指令执行时会进入这种模式
管理模式时CUP上电后的默认模式，因此在该模式下主要用来做系统的初始化，软中断处理也在该模式下，当用户模式下的用户程序请求使用硬件资源时，通过软件中断进入该模式

8. MON（monitor安全/监控模式）

也被称为监视模式，是Cortex-A特有模式
是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式，也是一种特权模式

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1. 除了用户模式和系统模式以外的5种模式称为异常模式；当特定的异常出现的时候，程序就会进入到相应的异常模式中 ↩︎

2. 除了用户模式其他都属于特权模式。可以自己切换到任意模式 ↩︎