Linux驱动之利用STM32、设备树、pwm子系统实现风扇的分级调控

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Linux驱动之利用STM32、设备树、pwm子系统实现风扇的分级调控

系统：Linux 5.10.61
开发板：STM32mp157a
硬件：风扇

一、首先我们需要对PWM和定时器（TIM）的联系简单的做一下了解，具体详细的PWM原理可见PWM原理 PWM频率与占空比详解。

PWM（脉宽调制）和TIM（定时器）在嵌入式系统中有着紧密的联系。以下是它们之间的主要关系和作用：

（一）、PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制

PWM 是一种用于控制模拟电路的数字信号技术。通过调节脉冲的宽度（即高电平持续时间），可以控制平均输出电压，从而实现对设备如电机、LED亮度的调节。PWM 信号的频率和占空比是两个关键参数。

（二）、TIM（Timer）定时器

TIM 是微控制器中用于计时和产生精确时间间隔的硬件模块。它们通常用于以下几个方面：

产生定时中断
计数事件（如外部脉冲）
产生PWM信号

（三）、PWM 和 TIM 的联系

PWM的实现依赖于定时器：
- 定时器可以用于产生周期性的中断，进而改变PWM信号的高电平和低电平持续时间。
- 在STM32等微控制器中，定时器模块通常具有专门的PWM模式，可以直接生成PWM信号。通过设置定时器的相关寄存器（如自动重装载寄存器ARR和比较寄存器CCR），可以调节PWM信号的频率和占空比。
定时器配置：
- 频率设置：定时器的频率决定了PWM信号的频率。通过设置定时器的预分频器（Prescaler）和自动重装载寄存器（ARR），可以配置定时器的计数频率。
- 占空比设置：PWM信号的占空比由定时器的比较寄存器（CCR）决定。通过改变CCR的值，可以调节PWM信号的高电平时间。

二、编写设备树

1、查看设备原理图，查看风扇的连接方式

硬件连接：
在这里插入图片描述

拓展版：

在这里插入图片描述

开发板：
在这里插入图片描述

上图我们可以看到，我们的风扇模块连接是这样的：风扇—TIM1—PE9—PWM（AF1）功能 到了PE9这个引脚上

内存地址映射：0x44000000

在这里插入图片描述

引脚复用：
在这里插入图片描述
上图可以看到想要用到pwm(这里是tim1控制)需要将PE9复用为AF1。

下面我们看着原理图以及芯片手册简单的画一下我们的连接图:
在这里插入图片描述

2、查看厂商设备树，分析填写内容

先看厂商提供的帮助文档，这是为了让我们知道，我们想建立一个pwm节点都需要得到哪些信息：

帮助文档路径：xxx@xxx:xxxx/linux-5.10.61/Documentation/devicetree/bindings/pwm
在这里插入图片描述

读帮助文档得知，我们的pwm节点应该像这样：

pwm1: pwm@fe510000 {
                                   // 定义名为pwm1的PWM控制器节点，地址为0xfe510000
    compatible = "st,pwm";                          // 指定该设备与"st,pwm"驱动程序兼容
    reg = <0xfe510000 0x68>;                        // 定义寄存器基地址0xfe510000和大小0x68
    #pwm-cells = <2>;                               // 指定pwm-cells的数量为2，即每个PWM描述符包含两个参数
    pinctrl-names = "default";                      // 定义引脚控制状态名为"default"
    pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1_chan0_default        // 引脚控制组0，包含四个默认状态的引脚配置
                 &pinctrl_pwm1_chan1_default
                 &pinctrl_pwm1_chan2_default
                 &pinctrl_pwm1_chan3_default>;
    clocks = <&clk_sysin>;                          // 指定该PWM控制器使用的时钟源为clk_sysin
    clock-names = "pwm";                            // 定义时钟的名称为"pwm"
    st,pwm-num-chan = <4>;                          // 定义该PWM控制器拥有4个PWM通道
    st,capture-num-chan = <2>;                      // 定义该PWM控制器拥有2个捕获通道
};

我们去Linux源码目录下的设备树文件中找到我们所需要的信息：
在这里插入图片描述

找与我们板子匹配的设备树，我这里用到的是STM32MP157A的板子，那么我就去找其对应的设备树：

在这里插入图片描述

由于我们这此设备树中没有找到我们所想要得到的信息，那么我们就去该文件的头文件中去找我们想要的信息：

上图我们找到了tim1的设备树节点位置，下面我们接着找到PE9复用为PWM的配置信息：
在这里插入图片描述

我们进入到这个xxxxx-pinctrl.dtsi中：
在这里插入图片描述

仿照其原有格式去寻找我们的PE9复用AF1:(‘E’, 9, AF1)我们去ctrl+F去查找我们想要的：
在这里插入图片描述

3、接下来修改我们的设备树，将上面的内容复制到我们的设备树中进行修改：

在根节点下添加：
/{
   
    ...
        	//描述风扇信息：
	pwm_fan{
   
		compatible = "wyc , pwm_fan";
		status = "okay";
		//描述引脚
		pwms = <&pwm1 0 100 0>;

	}    
};
在根节点外引用我们的厂商节点进行修改：
&timers1 {
   
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;
	
	status = "okay";
	
	pwm1:pwm {
   
		compatible = "st,stm32-pwm";
		#pwm-cells = <3>;
		status = "okay";
		//添加pwm引脚复用：PE9复用为PWM功能&