stm32——状态机实现按键的长短按，锁定，连击

程序说明

B1-普通单击；B2-锁定；B3-连击；B4-长短按

key_retrun-返回值，用于执行不同功能

key_state——大状态。

lock_Bx——小状态：0，表示所有判断都结束，即本次按键功能已经结束；1，表示需要进一步判断该按键是否是特殊功能（长短按，锁定，连击）。即状态变化为0——1——0

flag_longkey,flag_doublekey也是类似的小状态。

大状态中包含小状态，注意状态转换最终构成闭环，确保状态转换的有序性。

对于多功能按键，第一次按下，状态不能改变，需要后续再次判断按键功能才改变状态。

短按和长按，N击和N击判断配合理解。

u32 uwTick_longkey;
u32 uwTick_blockkey;
u32 uwTick_doublekey;
uint8_t Key_Scanf(void)
{
	uint8_t key_return = 0;
	static u8 key_state;
	static u8 flag_longkey; //长按标志，0，没有按；1短按；2，长按
	static u8 flag_doublekey; //N击次数记录
	static u8 lock_B4;//=0，未按下，=1，记作第1次按下
	static u8 lock_B2;// =0，未按下，=1，记作第1次按下
	static u8 lock_B3;// =0，未按下，=1，记作第1次按下
	switch(key_state)
	{
		case 0:
			if(B1 && B2 && B3 && B4)
			{ 													//所有按键都未按下，保持状态0
				key_state = KEY_STATE_0;
			}
			else
			{ 													//有按键按下，下一次循环再次判断，消抖
				key_state = KEY_STATE_1;
			}
			break;
		case 1:
			if(B1 && B2 && B3 && B4)
			{
				if(flag_longkey==1) //短按
				{
					key_return = 4;
					flag_longkey=0; //恢复初始状态
					lock_B4=0;  //结束
					key_state = KEY_STATE_2;
				}
				if(flag_doublekey!=0)//N击判断
				{
					if(uwTick-uwTick_doublekey>800) //超过规定时间，判断按键结束
					{
						if(flag_doublekey==1)  //单击
							key_return = 3;
						else if(flag_doublekey==2)  //双击
							key_return = 7;
						else if(flag_doublekey==3)  //三击
							key_return = 8;
						flag_doublekey=0;   //恢复初始状态
						lock_B3=0;  //结束
						key_state = KEY_STATE_2;
					}
				}
				else
					key_state = KEY_STATE_0; //抖动
				
			}	
			else //确定是按下而不是抖动
			{ 
				if(!B1)
				{
					key_return = 1;
					key_state = KEY_STATE_2;
				}
				else if(!B2) //5s内不可更改
				{
					if(lock_B2==0) //第一次按下
					{
						uwTick_blockkey = uwTick;
						lock_B2=1;
						i++;
						i%=2;
						if(i==0)
							key_return = 2;
						else if(i==1)
							key_return = 6;
						key_state = KEY_STATE_2;
					}
					if(uwTick-uwTick_blockkey>5000) //超过规定时间，解锁
						lock_B2=0;  //结束
				}
				else if(!B3) //N击
				{
					if(lock_B3==0) //第一次按下
					{
						uwTick_doublekey = uwTick; //开始计时
						lock_B3=1; //更改lock
						flag_doublekey=1; //N击标志
						//key_state仍然等于KEY_STATE_1，在规定时间内再次按下则记为有效次数
					}
					if(uwTick-uwTick_doublekey>500 && uwTick-uwTick_doublekey<800) //确定是N击
					{
						uwTick_doublekey=uwTick; //重新计时
						flag_doublekey++;  //计次
					}
				}
				else if(!B4) //长按
				{
					if(lock_B4==0)//第一次
					{
						uwTick_longkey = uwTick; //开始计时
						flag_longkey=1; 
						lock_B4=1; //更改lock
						//key_state仍然等于KEY_STATE_1，下一次确定是长按还是短按，若长按再次进入 else if(!B4)判断
					}
					if(uwTick-uwTick_longkey>1000) //大于规定时间表示长按 
					{
						flag_longkey=0;//恢复初始状态
						lock_B4=0; //结束
						key_return = 5;
						key_state = KEY_STATE_2;
					}
				}
			}
			break;
		case 2:
			if(B1 && B2 && B3 && B4)
			{
				key_state = KEY_STATE_0;
			}
			break;    
	}
	return key_return;
}