STM32简单实现有限状态机

本文介绍了如何在STM32单片机上实现有限状态机,重点阐述了状态机的四要素:现态、触发条件、动作和次态,并强调了状态与动作的区别。同时提供了fsm.c文件的相关内容作为实现示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考链接:https://blog.csdn.net/qq_45893260/article/details/119787933

1.状态机的四要素

现态:状态机当前状态。
触发条件:改变当前状态的发生条件。
动作:状态改变产生相应的动作。
次态:状态机激活触发条件后跳转到的下一状态。
在这里插入图片描述
注意:状态和动作是不同的,状态是持续的而动作是间断的,改变状态产生动作,动作完成后,状态依旧持续。

3.fsm.c

#define Stop 0 	 //暂停状态<
下面是一个简单的示例代码,用于实现 STM32 的按键有限状态机程序: ```c #include "stm32f4xx.h" #define KEY_DELAY 100000 typedef enum { KEY_STATE_IDLE = 0, KEY_STATE_PRESS, KEY_STATE_RELEASE, KEY_STATE_LONG_PRESS, KEY_STATE_NUM } key_state_t; typedef struct { GPIO_TypeDef* port; uint16_t pin; key_state_t state; uint32_t delay; } key_t; key_t keys[] = { {GPIOA, GPIO_Pin_0, KEY_STATE_IDLE, 0}, {GPIOA, GPIO_Pin_1, KEY_STATE_IDLE, 0}, {GPIOA, GPIO_Pin_2, KEY_STATE_IDLE, 0}, {GPIOA, GPIO_Pin_3, KEY_STATE_IDLE, 0} }; void init_key_gpio(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void update_key_state(key_t* key) { GPIO_TypeDef* port = key->port; uint16_t pin = key->pin; GPIO_PinState state = GPIO_ReadInputDataBit(port, pin); switch (key->state) { case KEY_STATE_IDLE: if (state == GPIO_PIN_RESET) { key->state = KEY_STATE_PRESS; key->delay = 0; } break; case KEY_STATE_PRESS: if (state == GPIO_PIN_SET) { key->state = KEY_STATE_RELEASE; key->delay = 0; } else { key->delay++; if (key->delay > KEY_DELAY) { key->state = KEY_STATE_LONG_PRESS; } } break; case KEY_STATE_RELEASE: if (state == GPIO_PIN_RESET) { key->state = KEY_STATE_PRESS; key->delay = 0; } else { key->delay++; if (key->delay > KEY_DELAY) { key->state = KEY_STATE_IDLE; } } break; case KEY_STATE_LONG_PRESS: if (state == GPIO_PIN_SET) { key->state = KEY_STATE_RELEASE; key->delay = 0; } break; default: break; } } int main(void) { init_key_gpio(); while (1) { for (int i = 0; i < sizeof(keys)/sizeof(key_t); i++) { update_key_state(&keys[i]); switch (keys[i].state) { case KEY_STATE_PRESS: // do something when the key is pressed break; case KEY_STATE_LONG_PRESS: // do something when the key is pressed for a long time break; default: break; } } } } ``` 在这个示例代码中,我们定义了一个 `key_t` 结构体,用于存储每个按键的状态和相关信息。在 `init_key_gpio` 函数中,我们初始化了按键对应的 GPIO 引脚,并将其配置为上拉输入模式。在 `update_key_state` 函数中,我们根据按键当前的状态和输入状态,更新按键的状态。在 `main` 函数中,我们不断地遍历按键数组,调用 `update_key_state` 函数来更新按键状态。根据按键的状态,我们执行相应的操作,例如触发一个事件或者修改某个变量的值。 需要注意的是,在实际使用中,我们还需要根据具体的硬件和应用需求,对代码进行一定的修改和优化。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

sam-zy

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值