嵌入式day27

进程退出：

wait //阻塞方式---调用进程 一般不做额外的事情

waitpid //非阻塞方式---调用进程 逻辑一般不受影响（必须套在循环中）

wait

1、获取子进程退出状态

2、回收资源（会让僵尸态的子进程销毁）

整型指针：被调修改主调

注：

1、wait的本身是一个阻塞操作会使调用者阻塞

2、父进程要获得子进程的退出状态

子进程：

exit（退出状态）

退出状态值 只有最低8位有效（0-255）

父进程：

wait（&status）

获取到退出状态值

WIFEXITED（） //先判断是否为正常退出

WEXITSTATUS（） //获取到exit传递的退出状态值

WIFSIGNALED（）//异常退出

WTERMISIG（）//

waitpid

等待子进程状态发生变化

参数：

pid

pid = -1 // 表示等待所有子进程状态改变

pid > 0 //表式等待 指定的子进程状态改变

wststus //表示获取到的子进程的状态信息

options //选项 可以不阻塞（WNOHANG // hang on） 默认是阻塞（0）

非阻塞调用：

非阻塞和阻塞

1、阻塞 会影响父进程处理逻辑

2、非阻塞 父进程会去查看子进程状态改变，但是如果没有发生改变，父进程不会阻塞，程序继续往下

非阻塞必须套在循环中处理 //轮询

多任务的技术：线程

线程

概念：

线程 --- 轻量级的进程（light weight）

为什么需要：

进程的产生 --- fork

线程 --- 轻量级的进程

进程 --- 重量级的进程

线程 成为 CPU执行的最小单位

进程 成为 资源分配的基本单位

线程 创建和调度 时空开销都比进程小

组成：

线程tid //thread

程序计数器

寄存器集合

栈

线程与进程的关系：

1、线程是存在于进程中的

2、线程共享了进程的资源（代码段 ，数据段，打开一些文件）

3、线程结束，不一定导致进程结束

线程的编程：

类似于进程过程：

线程函数 NPTL

创建，执行，退出，资源回收

pthread_create

创建一个指定的线程

参数：

thread 线程id，需要实现定义并由该函数返回

attr 线程属性，一般是NULL，表示默认属性（可结合性+分离属性）

默认（可结合性）--- 自己手动回收

分离属性 --- 系统自动回收

start_routine --- 线程执行函数（线程回调函数）（线程回调函数 --- 完成线程任务功能的函数 需要调用者自己实现）

指向指针函数的函数指针

本质上是一个函数的名称即可

arg 回调函数的参数，即参数3的指针函数参数

返回值：

成功 返回0

错误 返回出错码（随机数）

编译时需要加 -lpthread

注:

主函数所在的执行流 --- 主线程

其他的线程 --- 子线程（次线程）

各个线程间地位是平等的 //对等

获得线程的tid：

pthread_self（）； //在哪个线程调用就获得哪个线程的tid

pthread_exit

结束调用的线程

参数：

retval //退出状态值（地址）

注意：

1、pthread_exit 本身表示结束线程

如果用在main函数中 表示主线程结束

主线程结束 不代表进程结束

此时，主线程执行流结束，进程会在其余线程都结束后结束

pthread_join

等待线程结束

参数：

thread 线程tid

retval 用来保存退出状态值所在空间的地址

返回值：

成功 0

失败 错误码

注：

线程退出时，可以带出退出状态值，但是传的是，退出状态值的地址

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嵌入式学习第二十七天，今天讲了关于进程结束后退出时父进程对子进程的资源回收，有两个函数可以实现，其中waitpid可以使父进程非阻塞。之后还学习了多任务技术，线程的知识。线程是轻量级的进程，还学习了关于线程的一些函数，线程的创建，运行，结束和等待结束。后面继续加油！