嵌入式day28

线程退出

---pthread_exit（）

线程结束方式：

1.pthread_exit         //pthread_join

2.从线程执行函数中return         //此时等价于1

3.pthread_cancel         //线程可以被取消

4.任何一个线程调用了exit 或者 主线程main函数return 都会使进程结束

pthread_cancel

发送 取消的请求

参数：

thread         //表示要发送的线程的tid号

返回值：

成功         0

失败         错误码

线程资源回收：

1、pthread_join   //需要自己回收 ---线程的属性（可结合性）--- 一般是子线程在较短时间内运行完

2、pthread_detach   //可分离属性 --- 子线程运行很久才结束 --- 设置分离属性（一般为系统回收）

pthread_detach

分离线程

参数：

thread         要分离的线程的tid

返回值：

成功         0

失败         错误码

注：

一般在线程创建好后立即进行分离，以防线程运行过快而在未分离前结束

对比 线程 和 进程

1、线程         CPU执行的最小单位

进程         资源分配和任务调度基本单位

2、各自特点（优缺点）

//1.创建 和 调度

      线程

                创建速度快 调度速度快 //并发程度更高

//2.安全性

      线程

                优点：

                共享了进程的数据空间

                共享数据方面 方便

                缺点：

                安全性不好

                带来资源竞争         //专门的技术解决资源竞争 ---互斥 同步

      进程

                进程空间相互独立

                优点：

                安全性好

                缺点：

                进程间共享数据不方便         //进程间通信（管道，信号，共享内存）

//3.编程

     线程（多线程）复杂程度高于进程

线程间的资源竞争：

共享资源：临界资源

临界区：访问共享资源（临界资源）那段代码

机制： 互斥锁

        互斥 排他性 ---要么不访问 要访问就是一次完整的操作（原子操作）

        锁         //软件层面上的锁

定义互斥锁：

pthread_mutex_t mutex：

互斥锁类型                 互斥锁变量 内核对象

初始化锁：

pthread_mutex_init（）； //初始化一把锁

加锁： //加锁加在要访问临界资源的地方

pthread_mutex_lock（）； //上锁

解锁： //临界资源访问之后解锁

pthread_mutex_unlock（）； //解锁

销毁：

pthread_mutex_destroy（）； //销毁一把锁

pthread_mutex_init

初始化互斥锁

参数：

mutex //要初始化的互斥锁变量

attr //属性 NULL 默认属性 --- 普通锁

pthread_mutex_lock（）

（阻塞操作）

pthread_mutex_trylock（）

（尝试锁，避免陷入死锁）（非阻塞操作）

pthread_mutex_unlock（）

参数：

mutex //要操作的那把锁

pthread_mutex_destroy（）

销毁互斥锁

参数：

mutex //要销毁的那把锁

死锁产生的必要条件：

1、互斥条件

2、不可剥夺条件

3、请求与保持条件

4、循环等待条件

死锁处理策略：

1、预防死锁

2、避免死锁

3、死锁检测和解除

线程间的顺序问题：

//同步操作         强调的是线程的顺序问题

信号量         //交通信号灯 实现了一种可以让线程间有序访问临界资源的方式

信号量      --- 可以顺序操作的一把锁

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嵌入式学习第二十八天，今天学习了关于线程的退出以及退出后线程资源的回收，同时也对比了进程与线程之间的关于创建，调度和安全性的优缺点。也学习了关于线程之间的资源竞争问题，面对互斥的线程使用同一全局变量时，需要给线程进行加锁操作，当然加锁后也要进行解锁和锁的销毁。最后讲了死锁的相关知识，要了解死锁产生的四个必要条件以及死锁的应对方法。今天最后复习了前面c语言指针方面的一点知识，发现自己不及时复习之前的知识，遗忘很多，后面还是要对自己薄弱的知识方面进行及时的查漏补缺。后面继续加油吧！