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原创 2024年睿抗-ROS 机器人虚拟仿真挑战赛(新手冲国赛教程)

从零开始ROS 机器人虚拟仿真挑战赛。

2024-08-07 16:21:53 162

原创 anaconda终端指令和安装pytroch(此教程安装位置是在C盘,如果不想安装此处请更改虚拟空间创建位置)

6.注意事项,因为在numpy在最新版本中不与opcv接轨,所以我们要降低版本。我这里是已经将版本降低,所以在输入import torch是没问题。这里也可以自己下载其他版本的numpy,但要和python对应版本匹配。我这里是python是3.11.7.我安装numpy=1.26.1。5.1按下win+R组合键,打开cmd命令窗口,输入如下的命令,检查自己的CUDA最高什么版本。由于清华源网址没用跟上pytorch官网使用最新的下载指令,所以这里直接手动下载。5.安装pytorch。

2024-07-03 16:09:13 496

原创 在Linux系统中,如果你发现自己没有权限删除回收站(通常是在图形用户界面中的“垃圾桶”)里的文件,通常是因为这些文件属于其他用户或者你的权限不够。

如果你有sudo权限,你可以使用sudo命令来以超级用户身份执行删除操作。打开终端,然后输入以下命令。

2024-07-01 18:50:50 201

原创 因为代理问题无法 git clone.fatal: 无法访问 ‘https://github.com/tianbot/tianbot_mini_description.git/‘:Failed to

这个原因是因为虚拟机和主机连接的网络,主机使用了魔法上网。因此虚拟机内也有了魔法的代理。可以看到这里的代理又四个,运行下面代码全删了即可。再次git clone,发现可以成功git。

2024-07-01 18:33:18 355

空空如也

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