C#实现KD树

C#实现KD树

Point3D.cs

    public class Point3D
    {
        public double X;
        public double Y;
        public double Z;

        public Point3D(double x, double y, double z)
        {
            X = x;
            Y = y;
            Z = z;
        }
    }

KDNode3D.cs

    public class KDNode3D
    {
        public Point3D Point;  // 存储点的三维坐标
        public KDNode3D Left;  // 左子节点
        public KDNode3D Right;  // 右子节点

        public KDNode3D(Point3D point)
        {
            Point = point;
            Left = null;
            Right = null;
        }
    }

KDTree3D.cs

    public class KDTree3D
    {
        private KDNode3D root;  // 树的根节点

        public KDTree3D()
        {
       
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KD是一种二叉,用于高效地搜索k维空间中的数据。下面是用C#实现KD的基本步骤: 首先,定义一个节点类,表示KD中的每个节点。节点类中应该包括以下属性: - point:该节点代表的数据点 - axis:该节点的分割维度 - left:该节点的左子 - right:该节点的右子 节点类的定义如下: ```csharp class Node { public double[] point; // 数据点 public int axis; // 分割维度 public Node left; // 左子 public Node right; // 右子 } ``` 接下来,实现一个构建KD的函数。该函数接受一个二维数组作为输入,每个元素代表一个k维数据点。函数应该返回KD的根节点。 构建KD的基本思路是:先选择一个维度作为分割维度,然后按照该维度对数据点进行排序。将排序后的数据点数组的中间点作为当前节点,将数组分为左右两部分,分别递归构建左子和右子。 具体实现如下: ```csharp static Node BuildKDTree(double[][] points) { return BuildKDTree(points, 0); } static Node BuildKDTree(double[][] points, int axis) { if (points.Length == 0) return null; int k = points[0].Length; int median = points.Length / 2; Array.Sort(points, new PointComparer(axis)); Node node = new Node(); node.point = points[median]; node.axis = axis; node.left = BuildKDTree(points.Take(median).ToArray(), (axis + 1) % k); node.right = BuildKDTree(points.Skip(median + 1).ToArray(), (axis + 1) % k); return node; } ``` 其中,PointComparer是一个实现了IComparer接口的类,用于对数据点按照指定维度进行排序。代码如下: ```csharp class PointComparer : IComparer<double[]> { private int axis; public PointComparer(int axis) { this.axis = axis; } public int Compare(double[] x, double[] y) { return x[axis].CompareTo(y[axis]); } } ``` 最后,实现一个搜索KD的函数。该函数接受一个查询点和KD的根节点作为输入,返回离查询点最近的数据点。 搜索KD的基本思路是:从根节点开始,依次向下遍历KD。对于每个节点,计算该节点对应的数据点与查询点的距离,并记录最小距离和对应的数据点。然后根据查询点与当前节点所在的超平面的位置关系,选择左子或右子进行递归搜索。 具体实现如下: ```csharp static double[] NearestNeighborSearch(double[] query, Node root) { double[] best = null; double bestDist = double.PositiveInfinity; NearestNeighborSearch(query, root, ref best, ref bestDist); return best; } static void NearestNeighborSearch(double[] query, Node node, ref double[] best, ref double bestDist) { if (node == null) return; double dist = Distance(query, node.point); if (dist < bestDist) { best = node.point; bestDist = dist; } int k = query.Length; if (query[node.axis] < node.point[node.axis]) { NearestNeighborSearch(query, node.left, ref best, ref bestDist); if (query[node.axis] + bestDist > node.point[node.axis]) NearestNeighborSearch(query, node.right, ref best, ref bestDist); } else { NearestNeighborSearch(query, node.right, ref best, ref bestDist); if (query[node.axis] - bestDist < node.point[node.axis]) NearestNeighborSearch(query, node.left, ref best, ref bestDist); } } static double Distance(double[] p1, double[] p2) { double sum = 0; for (int i = 0; i < p1.Length; i++) sum += (p1[i] - p2[i]) * (p1[i] - p2[i]); return Math.Sqrt(sum); } ``` 至此,就完成了用C#实现KD的整个过程。

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