《嵌入式开发笔记》教你解决解决大厂面试难题

一、何为嵌入式Linux?

嵌入式 Linux是嵌入式操作系统的一个新成员,其最大的特点是源代码公开并且遵循GPL协议,已成为研究热点。正在开发的嵌入式系统中,有近50%的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。

嵌入式linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。嵌入式linux既继承了Internet上无限的开放源代码资源,又具有嵌入式操作系统的特性。

嵌入式Linux的特点是版权费免费;购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费,而且性能优异,软件移植容易,代码开放,有许多应用软件支持,应用产品开发周期短,新产品上市迅速,因为有许多公开的代码可以参考和移植,实时性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持,实时性能稳定性好安全性好。

在学习嵌入式Linux之前,我们可以从以下几点出发:

Linux内核学习路线解读

Linux常用命令的基本操作(图例解析)

前端&后端程序员必备的Linux基础知识

盘点linux内核五大作用

重点:如何学习Linux内核内存屏障(Memory barrier)

二,学习资料

1.进程管理模块

超详细篇!一文讲解Linux内核源码

Linux进程优先级设置简介

进程管理的基本概念

进程管理与调度

简要分析进程表示及系统调用

2.内存管理专题

面试必备!建议收藏!虚拟内存管理

强烈安利!Linux内存与Kasan工具分析

内存池原理及实现

操作系统之内存管理

重中之重!Linux内核内存屏障(Memory barrier)

3.操作系统原理

【通俗易懂!】一文讲解内核源码,操作系统:系统调用的实现

几种常用的操作系统调度策略

怎样才能进一步了解操作系统,进程调度策略,又有哪几种?

最新知识,Linux内核系统调用的实现

都2022年了!我不允许还有人不懂操作系统

4.网络协议栈专题

如何理解Linux内核下的socket通信

简要剖析TCP、UDP、ICMP协议栈

sk_buff数据结构是什么

浅谈Linux TCP/IP协议源码

内核大神30分钟带你了解内核邻居子系统

5.设备驱动专题

快速了解I/O体系结构和设备驱动程序原理

学习Linux内核中的块设备驱动这一块

深入讲解,linux内核——设备驱动模型

6.面试题经验分享

阿里云数据库内核面经(已拿offer)

有了这四十五道面试题,搞定各种大厂,还不赶紧学起来

面试必备之深入理解 Linux 内核-Ex2 和 Ex3 文件系统

从内核小白到内核大神只需一篇文章

7.内核书籍

  • 《深入了解Linux内核》
  • 《Linux就该这么学》
  • 《Linux内核完全注释V3.0书签版》
  • 《Linux命令行大全 - 绍茨 (william E.shotts)》
  • 《Linux命令速查手册》
  • 《Linux性能优化大师》
  • 《Linux环境编程:从应用到内核》
  • 《Linux集群和自动化运维 余洪春》
  • 《Linux驱动程序开发实例(第2版)》
  • 《Linux高级程序设计(第3版)》
  • 《构建高可用Linux服务器(第4版)》

内核书籍领取地址:https://docs.qq.com/doc/DRXdVTn

三,内核学习路线

很多同学接触Linux不多,对Linux平台的开发更是一无所知。而现在的趋势越来越表明,作为一 个优秀的软件开发人员,或计算机IT行业从业人员,掌握Linux是一种很重要的谋生资源与手段。下来我将会结合自己的几年的个人开发经验,及对 Linux,更是类UNIX系统,及开源软件文化,谈谈Linux的学习方法与学习中应该注意的一些事。

就如同刚才说的,很多同学以前可能连Linux是什么都不知道,对UNIX更是一无所知。所以我们从最基础的讲起,对于Linux及UNIX的历史我们不做多谈,直接进入入门的学习。

Linux入门是很简单的,问题是你是否有耐心,是否爱折腾,是否不排斥重装一类的大修。没折腾可以说是学不好Linux的,鸟哥说过,要真正了解Linux的分区机制,对LVM使用相当熟练,没有20次以上的Linux装机经验是积累不起来的,所以一定不要怕折腾。

由于大家之前都使用Windows,所以我也尽可能照顾这些“菜鸟”。我的推荐,如果你第一次接触Linux,那么首先在虚拟机中尝试它。虚拟机我推荐Virtual Box,我并不主张使用VM,原因是VM是闭源的,并且是收费的,我不希望推动盗版。当然如果你的Money足够多,可以尝试VM,但我要说的是即使是VM,不一定就一定好。付费的软件不一定好。首先,Virtual Box很小巧,Windows平台下安装包在80MB左右,而VM动辄600MB,虽然功能强大,但资源消耗也多,何况你的需求Virtual Box完全能够满足。所以,还是自己选。如何使用虚拟机,是你的事,这个我不教你,因为很简单,不会的话Google或Baidu都可以,英文好的可以直接看官方文档。

现在介绍Linux发行版的知识。正如你所见,Linux发行版并非Linux,Linux仅是指操作系统的内核,作为科班出生的你不要让我解释,我也没时间。

小编推荐的发行版如下:

  1. UBUNTU适合纯菜鸟,追求稳定的官方支持,对系统稳定性要求较弱,喜欢最新应用,相对来说不太喜欢折腾的开发者。
  2. Debian,相对UBUNTU难很多的发行版,突出特点是稳定与容易使用的包管理系统,缺点是企业支持不足,为社区开发驱动。
  3. Arch,追逐时尚的开发者的首选,优点是包更新相当快,无缝升级,一次安装基本可以一直运作下去,没有如UBUNTU那样的版本概念,说的专业点叫滚动升级,保持你的系统一定是最新的。缺点显然易见,不稳定。同时安装配置相对Debian再麻烦点。
  4. Gentoo,相对Arch再难点,考验使用者的综合水平,从系统安装到微调,内核编译都亲历亲为,是高手及黑客显示自己技术手段,按需配置符合自己要求的系统的首选。

Slackware与Gentoo类似:

CentOS,社区维护的RedHat的复刻版本,完全使用RedHat的源码重新编译生成,与RedHat的兼容性在理论上来说是最好的。如果你专注于Linux服务器,如网络管理,架站,那么CentOS是你的选择。

LFS,终极黑客显摆工具,完全从源代码安装,编译系统。安装前你得到的只有一份文档,你要做的就是照文档你的说明,一步步,一条条命令,一个个软件包的去构建你的Linux,完全由你自己控制,想要什么就是什么。如果你做出了LFS,证明你的Linux功底已经相当不错,如果你能拿LFS文档活学活用,再将Linux从源代码开始移植到嵌入式系统,我敢说中国的企业你可以混的很好。

你得挑一个适合你的系统,然后在虚拟机安装它,开始使用它。如果你想快速学会Linux,我有一个建议就是忘记图形界面,不要想图形界面能不能提供你问题的答案,而是满世界的去找,去问,如何用命令行解决你的问题。在这个过程中,你最好能将Linux的命令掌握的不错,起码常用的命令得知道,同时建立了自己的知识库,里面是你积累的各项知识。

再下个阶段,你需要学习的是Linux平台的C++/C++开发,同时还有Bash脚本编程,如果你对Java兴趣很深还有Java。同样,建议你抛弃掉图形界面的IDE,从VIM开始,为什么是VIM,而不是Emacs,我无意挑起编辑器大战,但我觉得VIM适合初学者,适合手比较笨,脑袋比较慢的开发者。Emacs的键位太多,太复杂,我很畏惧。然后是GCC,Make,Eclipse(Java,C++或者)。虽然将C++列在了Eclipse中,但我并不推荐用IDE开发C++,因为这不是Linux的文化,容易让你忽略一些你应该注意的问题。IDE让你变懒,懒得跟猪一样。如果你对程序调试,测试工作很感兴趣,GDB也得学的很好,如果不是GDB也是必修课。这是开发的第一步,注意我并没有提过一句Linux系统API的内容,这个阶段也不要关心这个。你要做的就是积累经验,在Linux平台的开发经验。我推荐的书如下:C语言程序设计,谭浩强的也可以。C语言,白皮书当然更好。C++推荐C++ Primer Plus,Java我不喜欢,就不推荐了。工具方面推荐VIM的官方手册,GCC中文文档,GDB中文文档,GNU开源软件开发指导(电子书),汇编语言程序设计(让你对库,链接,内嵌汇编,编译器优化选项有初步了解,不必深度)。

如果你这个阶段过不了就不必往下做了,这是底线,最基础的基础,否则离开,不要霍霍Linux开发。不专业的Linux开发者作出的程序是与Linux文化或UNIX文化相背的,程序是走不远的,不可能像Bash,VIM这些神品一样。所以做不好干脆离开。

接下来进入Linux系统编程,不二选择,APUE,UNIX环境高级编程,一遍一遍的看,看10遍都嫌少,如果你可以在大学将这本书翻烂,里面的内容都实践过,有作品,你口头表达能力够强,你可以在面试时说服所有的考官。(可能有点夸张,但APUE绝对是圣经一般的读物,即使是Windows程序员也从其中汲取养分,Google创始人的案头书籍,扎尔伯克的床头读物。)

这本书看完后你会对Linux系统编程有相当的了解,知道Linux与Windows平台间开发的差异在哪?它们的优缺点在哪?我的总结如下:做Windows平台开发,很苦,微软的系统API总在扩容,想使用最新潮,最高效的功能,最适合当前流行系统的功能你必须时刻学习。Linux不是,Linux系统的核心API就100来个,记忆力好完全可以背下来。而且经久不变,为什么不变,因为要同UNIX兼容,符合POSIX标准。所以Linux平台的开发大多是专注于底层的或服务器编程。这是其优点,当然图形是Linux的软肋,但我站在一个开发者的角度,我无所谓,因为命令行我也可以适应,如果有更好的图形界面我就当作恩赐吧。另外,Windows闭源,系统做了什么你更本不知道,永远被微软牵着鼻子跑,想想如果微软说Win8不支持QQ,那腾讯不得哭死。而Linux完全开源,你不喜欢,可以自己改,只要你技术够。另外,Windows虽然使用的人多,但使用场合单一,专注与桌面。而Linux在各个方面都有发展,尤其在云计算,服务器软件,嵌入式领域,企业级应用上有广大前景,而且兼容性一流,由于支持POSIX可以无缝的运行在UNIX系统之上,不管是苹果的Mac还是IBM的AS400系列,都是完全支持的。另外,Linux的开发环境支持也绝对是一流的,不管是C/C++,Java,Bash,Python,PHP,Javascript,。。。。。。就连C#也支持。而微软除Visual Stdio套件以外,都不怎么友好,不是吗?

如果你看完APUE的感触有很多,希望验证你的某些想法或经验,推荐UNIX程序设计艺术,世界顶级黑客将同你分享他的看法。现在是时候做分流了。 大体上我分为四个方向:网络,图形,嵌入式,设备驱动。

如果选择网络,再细分,我对其他的不是他熟悉,只说服务器软件编写及高性能的并发程序编写吧。相对来说这是网络编程中技术含量最高的,也是底层的。需要很多的经验,看很多的书,做很多的项目。

我的看法是以下面的顺序来看书:

  1. APUE再深读 – 尤其是进程,线程,IPC,套接字
  2. 多核程序设计 - Pthread一定得吃透了,你很NB
  3. UNIX网络编程 – 卷一,卷二
  4. TCP/IP网络详解 – 卷一 再看上面两本书时就该看了
  5. TCP/IP 网络详解 – 卷二 我觉得看到卷二就差不多了,当然卷三看了更好,努力,争取看了
  6. Lighttpd源代码 - 这个服务器也很有名了
  7. Nginx源代码 – 相较于Apache,Nginx的源码较少,如果能看个大致,很NB。看源代码主要是要学习里面的套接字编程及并发控制,想想都激动。如果你有这些本事,可以试着往暴雪投简历,为他们写服务器后台,想一想全球的魔兽都运行在你的服务器软件上。
  8. Linux内核TCP/IP协议栈 – 深入了解TCP/IP的实现

如果你还喜欢驱动程序设计,可以看看更底层的协议,如链路层的,写什么路由器,网卡,网络设备的驱动及嵌入式系统软件应该也不成问题了。当然一般的网络公司,就算百度级别的也该毫不犹豫的雇用你。只是看后面这些书需要时间与经验,所以35岁以前办到吧!跳槽到给你未来的地方!

图形方向,我觉得图形方向也是很有前途的,以下几个方面:

Opengl的工业及游戏开发,国外较成熟。

影视动画特效,如皮克斯,也是国外较成熟。

GPU计算技术,可以应用在浏览器网页渲染上,GPU计算资源利用上,由于开源的原因,有很多的文档程序可以参考。如果能进火狐开发,或google做浏览器开发,应该会很好 。

嵌入式方向:嵌入式方向没说的,Linux很重要

掌握多个架构,不仅X86的,ARM的,单片机什么的也必须得懂。硬件不懂我预见你会死在半路上,我也想走嵌入式方向,但我觉得就学校教授嵌入式的方法,我连学电子的那帮学生都竞争不过。奉劝大家,一定得懂硬件再去做,如果走到嵌入式应用开发,只能祝你好运,不要碰上像Nokia,Hp这样的公司,否则你会很惨的。

驱动程序设计:软件开发周期是很长的,硬件不同,很快。每个月诞生那么多的新硬件,如何让他们在Linux上工作起来,这是你的工作。由于Linux的兼容性很好,如果不是太低层的驱动,基本C语言就可以搞定,系统架构的影响不大,因为有系统支持,你可能做些许更改就可以在ARM上使用PC的硬件了,所以做硬件驱动开发不像嵌入式,对硬件知识的要求很高。可以从事的方向也很多,如家电啊,特别是如索尼,日立,希捷,富士康这样的厂子,很稀缺的。

四,学习Linux内核

学习linux内核,这个可不像学一门语言,c或者java一个月或者3月你就能精通掌握。学习linux内核是需要一步一步循序渐进,掌握正确的linux内核学习路线对学习至关重要,本篇文章就来分享学习linux内核的一些建议吧。

1. 了解操作系统基本概念。如果不会,可以学习《操作系统:设计与实现》Andrew S.Tanenbaum 写的那本。以MINIX为例子讲解操作系统的概念。非常推荐。

2. 有了操作系统的基本概念以后,可以了解Linux的机制了。推荐《Linux内核设计与实现》Robert Love 写的。这本书从概念上讲解了Linux有什么,他们是怎么运行的。这本书要反复认真看透。

3. 有了Linux内核的了解,还需要具体研究Linux内核源码。经典的就是《深入理解Linux内核》Daniel P. Bovet 写的。学习这本书的时候,要对着内核代码看着学。这本书学起来相当费力了,那么多多代码要研究。不过这本书如果学明白了,恭喜你,Linux内核你已经很熟悉了。

4. 如果要开发设备驱动,可以学习《Linux设备驱动程序》O‘Reilly出版社的。这本作为驱动的入门是很好的资料。另外还有一本《精通Linux 驱动程序开发》也是不错的教材,可以参考着看。学习驱动,免不了要学习一些硬件的协议和资料,研究哪个就找到相应的硬件文档,把硬件的工作原理搞明白。这些就不细说了。

5. 网络部分,学些Linux网络部分就学习《深入理解LINUX网络技术内幕》。这本书把Linux的网络部分讲的非常清晰透彻。但是通常不做这方面的工作研究,也不用研究这么深,毕竟现在相关职位较少。

6. 现在Linux相关的工作,多集中在一些嵌入式开发领域,arm,mips等,要学习以下这些体系架构的的资料,了解CPU的设计和工作方式。ARM就看对应的芯片手册,讲的很细致。MIPS就看 《see mips run》,有一二两版,两版内容有些差异,推荐都看。

7. 补充一点经验。不要认为Linux很庞大,很复杂,就觉的很难学。任何东西认真学下来都是能学会的,看你都恒心和毅力了。另外,不要走弯路,不要看市面上讲什么Linux0.11的那些书,直接学你要学的东西。就像学C语言看什么谭浩强一样,弯路走了,力气没少花,还严重影响学习效果。

关于linux内核学习路线,再多说几句应用编程,有时候经常会需要的:

1. 学习Linux应用编程,建议看《unix环境高级编程》,把里面的例子都做一遍,会对整个Linux编程有系统都认识。

2. 针对Linux,有本 《Linux系统编程》,学完上一本,这本很快看一遍就懂了。主要是针对Linux具体懂一些内容,讲的挺全了,很实用。

3. Linux网络编程,系统的学习一下《unix网络编程。卷1,套接字联网api》,基本上网络应用相关的程序就都没问题了。

这些内容,分几年时间,分步计划学习,就会成为Linux高手了。个人建议参加零声教育的培训,学习效率会高很多,有目的性的参加培训,缩短周期,快速成型才是时代所需。

官方学习地址:Linux内核源码/内存调优/文件系统/进程管理/设备驱动/网络协议栈

以上是小编给同学们推荐的嵌入式Linux学习攻略,希望能给大家带来帮助哦~(码字不易,多多点赞收藏哦)

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