滑块物体的自动往复运动及仿真

摘要：本文通过介绍自动往复运动工艺流程，及对应的梯形图编程，做出wincc界面，由于身边没有PLC设备，用PLCSIM进行仿真。

一、工艺流程

  按开始按钮，滑块物体电机进行正转，同时向右移动，当滑块接触到最右侧限位开关的时候，滑块物体电机停止正转且改为反转，同时向左移动；当滑块接触到最左侧限位开关的时候，滑块物体电机停止反转且改为正转，由此自动往复的运动，知道按下停止按钮，运转完完整的循环结束。

二、I/O分配

5个输入：停止、开始、急停、右侧限位开关、左侧限位开关、

3个输出：停止线圈、正转、反转

 三、DB块

分为4个变量

 四、梯形图

 五、wincc

 如上图为wincc上位机组监控界面的大致情况。

六、仿真

 具体的仿真软件为PLCSIM，进行计算机内部的仿真。

仿真开始;

首先，进入的是首界面为wincc的登陆界面：

 下面进行登录：

 登录完成后点击操作按钮，然后界面跳转到第二个画面：

 接着点击启动按钮：

此时正转的圆灯变为红色，且出现了鸡哥打篮球的画面

 当假设滑块物体到达了最右侧的限位开关：

接着反转的黄灯亮起，此时鸡哥进化，进化为诺克萨斯之手，

 当假设滑块物体到达了最左侧的限位开关：

此时就进入了循环当中：(变为开始的样子)

  如果遇到紧急情况要关掉机器 此时按下急停按钮.

关闭了所有运行条件