位运算、芯片封装方式、中断、定时器

我要成为嵌入式高手之4月3、7日51单片机第一、二天！！
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裸机驱动：51 -> s3c2440 -> linux

Soc片上系统

位运算

高位：MSB        地位：LSB

按位与：指定位清零

按位或：指定位置一

按位异或：同0异1，指定位翻转

MCU：微控制单元

MPU：微处理单元（有比较复杂的运算功能）

CPU：中心处理单元

GPU：图像处理单元

IDE：集成开发环境

ARM：CPU架构

        ARM也是个公司名，负责设计架构

ram：随机访问存储器

rom：只读存储器

        flash组成的存储器：非易失性

GPIO：通用目的输入输出

        general \ purpose \ in \ out

双列直插封装方式 ：

贴片封装方式：

监测按键是否按下：P1.4~P1.7是否为低电平

        0：按下

        1：未按下(按键不按为高电平)

中断

什么是中断

        当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。

中断类型

        EINT（低有效）：外部中断（EINT0 \ EINT1）

中断向量表

本质是个数组，装的所有元素都是指针，指针的基类型是函数

每个成员的下标代表一个中断号

注：由于arm s3c2440没有优先级嵌套，故在此中断优先级不考虑

中断使用方法

51单片机中断可以由两种方式触发：

        1、沿触发（从高到低下降沿触发）

        2、只要是低电平就会一直产生中断

需要将IE0  EX0  EA三个开关打开

开关如何使用

IP/IPH寄存器，用来设置中断优先级，在此不用 

SCON寄存器是串口1使用的中断，在此不用

T2CON寄存器是定时器2的中断，51没有定时器2，在此不用

 需要设置的是EA和EX0这两位、使用外部中断0

TF1：用来查询的且与定时器1有关

IE0：记得要顺手清零（不清零的后果是会重复执行中断）51会自动清零，但是有些就需要手动清零

IT0：设置两种触发方式

//初始化外部中断
void EINTInit(void)
{	
	P3 |= ((1 << 2)|(1 << 3));//P3.2,P3.3设置为高电平
	IE |= ((1 << 7) | (1 << 0) | (1 << 2));//IE设置第七位和第零位
	TCON |= ((1 << 0) | (1 << 2));//TCON第0位设置为1：下降沿触发模式
}

指令周期和机器周期

指令周期：1M —结构造成每12个机器周期才能执行一条指令

机器周期：12M—晶振的频率

故counter自增一次需要1/1M s，即10^-6 s / 1微秒

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定时器

51提供2个定时器：定时器0和定时器1

        T0：timer0

        T1：timer1

counter相当于 TL0 和 TL1

真正要设置的只有TCON 和 TMOD

 使用定时器0主要操作TR0

定时器0：

        操作后四位

        TMOD.3 和 TOMD.4都需要清零 

        M1 = 0; M0 = 1：16位定时器

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中断处理流程

1、中断源发出中断请求

2、CPU查询是否允许中断和该终端是否被屏蔽

3、CPU查询中断优先级

4、保护现场（和栈有关）

5、执行中断函数

6、恢复现场