FPGA中565RGB图像数据转灰度

//RGB转灰度   
always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin//RGB拆分
    if(!rst_n) 
		begin
        r <= 0;
        g <= 0;
        b <= 0;
		end
    else if(cam_href) 
		begin
        r<=cmos_data_t[15:11];
		g<=cmos_data_t[10:5];
		b<=cmos_data_t[4:0];
		end
end
	   
always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin//灰度计算
    if(!rst_n) 
		begin
        rgb_gray <= 0;
		end
    else if(cam_href) 
		begin
        rgb_gray <= (r*76 + g*150 + b*30) >> 8;
		cmos_data_t_gray <= {rgb_gray[7:3],rgb_gray[7:2],rgb_gray[7:3]};
		
		end
end		

assign cmos_data_final = (GREY_EN == 1'b1) ?  cmos_data_t_gray: cmos_data_t;

 首先对16位RGB565数据拆分，得到三色中转值用于计算

        r<=cmos_data_t[15:11];
        g<=cmos_data_t[10:5];
        b<=cmos_data_t[4:0];

对灰度计算，不同精度不同位宽数据对应不同计算公式

        rgb_gray <= (r*76 + g*150 + b*30) >> 8        

最终对计算灰度数值取565位合并输出，使R=G=B。