Codesys让奥运奖牌动起来

Codesys具有强大的运动功能,和可视化功能,本文介绍通过可视化界面让奖牌运动起来

程序只需要定义两个变量

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iYpos: INT;
    iXpos: INT;
END_VAR

Application添加照片池

照片池选择实现下载好的奖牌图片

把照片池拖入到可视化界面

添加一个水平滑块和一个垂直滑块

分别绑定 PLC_PRG.iXpos和PLC_PRG.iYpos

照片池的位置也与这两个变量绑定,就可以实现拖到滑块让奥运奖牌移动了

模拟效果如下

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CodeSys 3.5 ST语言是一种用于编程的工具,主要用于控制和调节运轴的参数。在CodeSys 3.5 ST语言中,可以通过编写代码来设置和修改运轴的各种参数,以实现精确的运控制。 运轴参数包括但不限于以下几个方面: 1. 速度参数:通过设置运轴的速度参数,可以控制轴的移速度。这个参数通常以每分钟的旋转数或长度单位表示。 2. 加速度参数:加速度参数用于控制轴的加速度和减速度。通过设置加速度参数,可以实现轴从静止到最大速度的平滑过渡。 3. 位置参数:位置参数用于控制轴的位置。可以通过设置目标位置和当前位置,使轴达到所需的位置。 4. 限位参数:限位参数用于设置轴的运范围,以避免轴超出最大限制。 5. 轴的运模式:可以通过设置轴的运模式,来控制轴的运方式。常见的运模式包括位置模式、速度模式和力模式等。 在CodeSys 3.5 ST语言中,可以使用特定的指令和函数来设置和修改这些参数。例如,使用MoveAbsolute指令可以设置轴的目标位置,使用SetVelocity指令可以设置轴的移速度等。同时,还可以使用读取和写入函数来获取和修改轴的参数值。 总之,CodeSys 3.5 ST语言提供了丰富的功能和工具,可以方便地控制和调节运轴的参数。通过适当的编程,可以实现精确和高效的运控制。
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