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原创 超详细记录windows+Ubuntu跑通RandLaNet实验踩坑记录(数据集:Semantic_Kitti+Semantic 3D)
本篇文章记录了整个复现过程遇到的报错等问题,如果大家也遇到报错了不妨从文章中找一找,也许就能找到对应的解决办法。需要准备好semantic_kitti完整的数据集,将数据集中每个场景按下图进行布置。可以直接利用官网下载下来的数据集中data_odometry_labels这个文件夹,直接将其中的数据复制成一个新的文件夹即可。阅读,data_prepare_semantickitti.py脚本,更改对应的数据集路径、输出数据集路径运行,win系统一般会报错:原因是在utils/cpp_wrappers/cpp
2023-10-25 22:09:53 1891 3
原创 3D点云目标检测标注软件SUSTechPOINTS: Point Cloud 3D Bounding Box Annotation Tool For Autonomous Driving安装指南
3D点云目标检测标注软件SUSTechPOINTS安装教程(目前全网首例详细教程)
2023-05-06 21:46:30 3198 9
原创 点云语义分割标注工具:Semantic Segmentation Editor安装详细步骤
Semantic Segmentation Editor的安装教程
2023-04-25 17:12:29 1504 4
原创 报错:Torch not compiled with CUDA enabled看这一篇就足够了
报错:Torch not compiled with CUDA enabled看这一篇就足够了
2022-09-01 21:55:54 90600 33
空空如也
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