物联网开发TFT-LCD专题讲解

常见显示器类型介绍

显示器分类

显示器属于计算机的 I/O 设备，即输入输出设备。它是一种将特定电子信息输出到屏幕上再反射到人眼的显示工具常见显示器有三类：

CRT显示器

LCD液晶显示器

LED点阵显示器

CRT显示器：CRT显示器是靠电子束激发屏幕内表面的荧光粉来显示图像的，由于荧光粉被点亮后很快会熄灭，所以电子枪必须循环地不断激发这些点。

LCD液晶显示器

LCD显示器：液晶显示器，简称 LCD(Liquid Crystal Display)，相对于上一代 CRT显示器，LCD 显示器具有功耗低、体积小、承载的信息量大及不伤眼的优点，因而它成为了现在的主流电子显示设备，其中包括电视、电脑显示器、手机屏幕及各种嵌入式设备的显示器。

液晶显示器的显示结构：

        液晶是一种介于固体和液体之间的特殊物质，它是一种有机化合物，常态下呈液态，但是它的分子排列却和固体晶体一样非常规则，因此取名液晶。如果给液晶施加电场，会改变它的分子排列，从而改变光线的传播方向，配合偏振光片，它就具有控制光线透过率的作用，再配合彩色滤光片，改变加给液晶电压大小，就能改变某一颜色透光量的多少

        利用这种原理，做出可控红、绿、蓝光输出强度的显示结构，把三种显示结构组成一个显示单位，通过控制红绿蓝的强度，可以使该单位混合输出不同的色彩，这样的一个显示单位被称为像素。

注意:液晶本身是不发光的，所以需要有一个背光灯提供光源

LED点阵显示器

LED显示器：

        LED点阵彩色显示器的单个像素点内包含红绿蓝三色LED灯，通过控制红绿蓝颜色的强度进行混色，实现全彩颜色输出，多个像素点构成一个屏幕。由于每个像素点都是LED灯自发光的，所以在户外白天也显示得非常清晰，但由于LED灯体积较大，导致屏幕的像素密度低，所以它一般只适合用于广场上的巨型显示器。相对来说，单色的LED点阵显示器应用得更广泛，如公交车上的信息展示牌、店广告牌等。

OLED显示器：

        新一代的OLED显示器与LED点阵彩色显示器的原理类似，但由于它采用的像素单元是“有机发光二极管”(OrganicLightEmittingDiode)，所以像素密度比普通LED点阵显示器高得多

        OLED显示器不需要背光源、对比度高、轻薄、视角广及响应速度快等优点。待到生产工艺更加成熟时，必将取代现在液晶显示器的地位。

显示器的基本参数

像素

像素是组成图像的最基本单元要素，显示器的像素指它成像最小的点，即前面讲解液晶原理中提到的一个显示单元。

分辨率

一些嵌入式设备的显示器常常以“行像素值x列像素值”表示屏幕的分辨率。如分辨率800x480表示该显示器的每一行有800个像素点，每一列有480个像素点，也可理解为有800列，480行。

色彩深度

色彩深度指显示器的每个像素点能表示多少种颜色，一般用“位”(bit)来表示。如单色屏的每个像素点能表示亮或灭两种状态(即实际上能显示2种颜色)，用1个数据位就可以表示像素点的所有状态，所以它的色彩深度为1bit，其它常见的显示屏色深为16bit、24bit。

显示器

尺寸显示器的大小一般以英寸表示，如5英寸、21英寸、24英寸等，这个长度是指屏幕对角线的长度， 通过显示器的对角线长度及长宽比可确定显示器的实际长宽尺寸

显存

液晶屏中的每个像素点都是数据，在实际应用中需要把每个像素点的数据缓存起来，再传输给液晶屏，一般会使用 SRAM或SDRAM性质的存储器，而这些专门用于存储显示数据的存储器，则被称为显存。显存一般至少要能存储液晶屏的一帧显示数据

如分辨率为800x480的 液 晶 屏 使 用 RGB888格式 显 示 ，它 的 一帧显示 数据大 小 为：3x800x480=1152000字节；若使 用 RGB565格式 显 示 ，一帧显 示 数据大 小 为：2x800x480=768000字节。

一般来说，外置的液晶控制器会自带显存，而像 STM32F429等集成液晶控制器的芯片可使用内部SRAM或外扩SDRAM用于显存空间

TFT-LCD控制框图

STM32F429系列的芯片不需要额外的液晶控制器，也就是说它把专用液晶控制器的功能集成到 STM32F429芯片内部了，可以理解为电脑的 CPU集成显卡。而 STM32F407系列的芯片由于没有集成液晶控制器到芯片内部，所以它只能驱动自带控制器的屏幕，可以理解为电脑的外置显

TFT-LCD控制原理

TFT-LCD结构

完整的显示屏由液晶显示面板、电容触摸面板以及 PCB底板构成液晶显示面板：用于显示图像，文字的彩色显示设备

触摸面板

触摸面板带有触摸控制芯片，该芯片处理触摸信号并通过引出的信号线与外部器件通讯，触摸面板中间是透明的，它贴在液晶面板上面，一起构成屏幕的主体

PCB底板

PCB 底板上可能会带有“液晶控制器芯片”因为控制液晶面板需要比较多的资源，所以大部分低级微控制器都不能直接控制液晶面板，需要额外配套一个专用液晶控制器来处理显示过程，外部微控制器只要把它希望显示的数据直接交给液晶控制器即可。而不带液晶控制器的 PCB底板 ，只有小部分的电源管理电路，液晶面板的信号线与外部微控制器相连，直接控制。

两种常见的TFT-LCD屏

RGB-LCD控制原理

液晶面板的控制信号线(不带液晶控制器)：

RGB信号线

RGB信号线各有8根，分别用于表示液晶屏一个像素点的红、绿、蓝颜色分量。使用红绿蓝颜色分量来表示颜色是一种通用的做法，打开Windows系统自带的画板调色工具，可看到颜色的红绿蓝分量值，常见的颜色表示会在“RGB”后面附带各个颜色分量值的数据位数

如RGB565表示红绿蓝的数据线数分别为5、6、5根，一共为16个数据位，可表示216种颜色；

如果液晶屏的种颜色分量的数据线有8根，那它表示RGB888格式，一共24位数据线，可表示的颜色为224种。

同步时钟信号CLK

液晶屏与外部使用同步通讯方式，以CLK信号作为同步时钟，在同步时钟的驱动下，每个时钟传输一个像素点数据。

水平同步信号HSYNC

水平同步信号HSYNC(HorizontalSync)用于表示液晶屏一行像素数据的传输结束，每传输完成液晶屏的一行像素数据时，HSYNC会发生电平跳变，如分辨率为800x480的显示屏(800列，480行)，传输一帧的图像HSYNC的电平会跳变480次。

垂直同步信号VSYNC

垂直同步信号VSYNC(VerticalSync)用于表示液晶屏一帧像素数据的传输结束，每传输完成一帧像素数据时，VSYNC会发生电平跳变。其中“帧”是图像的单位，一幅图像称为一帧，在液晶屏中，一帧指一个完整屏液晶像素点。人们常常用“帧/秒”来表示液晶屏的刷新特性，即液晶屏每秒可以显示多少帧图像，如液晶屏以60帧/秒的速率运行时，VSYNC每秒钟电平会跳变60次。

数据使能信号DE

数据使能信号DE(DataEnable)用于表示数据的有效性，当DE信号线为高电平时，RGB信号线表示的数据有效。

LCD数据传输时序

注：液晶屏显示的图像可看作一个矩形，液晶屏有一个显示指针，它指向将要显示的像素。显示指针的扫描方向方向从左到右、从上到下，一个像素点一个像素点地描绘图形。这些像素点的数据通过RGB数据线传输至液晶屏，它们在同步时钟CLK的驱动下一个一个地传输到液晶屏中，交给显示指针，传输完成一行时，水平同步信号HSYNC电平跳变一次，而传输完一帧时VSYNC电平跳变一次。

LCD数据传输时序参数液晶显示指针在行与行之间，帧与帧之间切换时需要延时，而且HSYNC及VSYNC信号本身也有宽度，这些时间参数说明见下表：

液晶控制器SSD1963

液晶控制器：

液晶驱动芯片或LCD驱动器，其内部有着较大的缓存空间可以存储文字、图像等数据，并能够将这些信息送入液晶模块进行显示，由于专用的芯片，因此速度往往比较快。

LCD驱动芯片的主要功能就是对主机发送过来的数据/命令，进行变换，变成每个像素的RGB数据，使之在屏幕上显示出来。常见的液晶驱动芯片有ILI932、ILI9328、SSD1963、HX8347、ILI9341、NT5510等

SSD1963特性：

• 内部包含1215KB frame buffer
• 支持分辨率为864*480的显示屏
• 支持像素位深为24bpp的显示模式（RGB888）
• 

SSD1963内部框图

注：液晶屏内部包含SSD1963控制器，该控制器使用 8080 接口与单片机通讯

STM32与LCD的电气连接

8080时序-写数据/命令

用GPIO管脚模拟8080时序

void LCD_WR_Byte(uint8_t dat, uint8_t cmd)
{
LCD_Data_Out(dat);//放入数据
if(cmd)    LCD_DC_Set();//传命令
else    LCD_DC_Clr();//传数据
LCD_CS_Clr();//拉低片选
LCD_WR_Clr();//写使能
LCD_WR_Set();//WR产生上升沿，数据锁存
LCD_CS_Set();//取消片选
LCD_DC_Set();//复位DC信号线
}

注：STM32通过8080接口与SSD1963 芯片进行通讯，实现对液晶屏的控制。通讯的内容主要包括命令和显存数据，显存数据即各个像素点的 RGB565 内容；命令是指对 SSD1963的控制指令，MCU 可通过8080接口发送命令编码控制 SSD1963的工作方式，例如复位指令、设置光标指令、睡眠。

FMSC-模拟8080时序

Tpwcsl = ADDSET + DATAST +1 > 30建议适当取大一点点

TCS = ADDSET > 2 ns        ->        ADDSET = 1

TPWLW = DATAST +1 > 12ns        ->        DATAST= 3

对于FSMC和8080接口，前四种信号线都是完全一样的，仅仅是FSMC的地址信号线A[25:0]与8080的数据/命令选择线D/C#有区别。

为了模拟出8080时序，我们可以把FSMC的A0地址线与SSD1963芯片8080接口的D/C#信号线连接，那么当A0为高电平时(即D/C#为高电平)，数据线D[15:0]的信号会被SSD1963理解为数值，若A0为低电平时(即D/C#为低电平)，传输的信号则会被理解为命令。

如何控制A0（即控制DC线）

注：LCD控制器的片选连入到FSMC的NE4管脚。所以当发出0x6C00 0000-0x6FFF FFFF之间的地址时NE4输出低电平，选中LCD控制器

在实际控制时，以上地址计算方式还不完整，根据《STM32参考手册》对 FSMC访问NOR FLASH 的说明STM32 内部访问地址时使用的是内部 HADDR总线，HADDR[25:0]包含外部存储器地址。由于 HADDR 为字节地址，而存储器按字寻址，所以根据存储器数据宽度不同，实际向存储器发送的地址也将有所不同，如下表所示。

注：实际控制A0时：把前面的地址<<1就可以了0x6C000000低电平表示命令0x6C000002高电平表示数据