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51系列的单片机及其他系列单片机
单片机是典型的嵌入式系统,能更好地满足对控制对象,应用系统的嵌入,现场的可靠运行以及控制,所以单片机也是发展最快,品类最多,数量最大的嵌入式系统
MCS51系列单片机
MCS是Intel公司生产的单片机符号,后将此项专利转让后,衍生了许多与MCS-51指令系统兼容的单片机,这些兼容机指令系统与8051相同,,采用CMOS工艺,所以常用80C51系列来称呼所有的具有8051指令系统的单片机
基本型 | 基本型包括8031,88051,8751等 |
增强型 | 增强型即52系列,如8031,8052,8752等 其内部RAM增加到了256B,8052,8752的内部程序存储扩展到8KB,16位定时器/计数器增至三个,6个中断源,串行通信速率提高5倍 |
低功耗型 | 代表性的有80C31BH,87C51等,均采用CHMOS工艺,功耗很低 |
专用型 | 如Intel公司的8044/8744等,它们在8051的基础上又增加了一个串行接口部件,用于进行通信的总线分布式控制系统 |
超8位型 | 在8052的基础上,采用CHMOS工艺,并将MCS-96系列(16位单片机)中的一些IO部件移植进来构成新一代的MCS-51产品 |
片内闪烁存储 | 随着半导体存储器制造技术和大规模集成电路制造技术的发展,片内闪烁存储得到了广泛应用。闪烁存储器支持在线(+5V)电擦除,电写入或使用通用编程器对其重复编程, |
🔖低功耗型单片机的掉电方式(即省电模式)有两种:
空闲模式——CPU停止工作,其他部分继续工作
空闲模式下,各寄存器保持原值不变,I/O口保持着空闲模式被激活前那一刻的逻辑状态,此时单片机所有的外围设备都能正常运行
当任何一个中断产生时,就可以将单片机唤醒,单片机被唤醒后,CPU将继续执行进入空闲模式语句的下一条指令
休眠模式——片内除RAM继续保持数据外,其他部分停止工作,又称掉电模式
外部晶振停振,CPU,定时器,串行口全部停止工作,只有内部终端继续工作,是单片机进入休眠模式的命令就是最后一条命令,芯片中涉及数据存储和特殊功能寄存器都将保持原值
可由外部中断低电平触发或由下降沿触发中断或者硬件复位模式换醒单片机
使用中断唤醒单片机,程序将在中断处继续执行,使用硬件复位唤醒单片机则会在开头位置重新执行程序
PCON(电源管理寄存器):控制单片机进入空闲模式和掉电模式,此寄存器位于特殊功能寄存器中,字节地址为87H,不能位寻址
PCON用于管理电源部分,包括上电复位检测和掉电模式等,单片机复位时,PCON全部被清为0
寄存器中IDL和PD的值会单片机是否进入空闲模式和掉电模式
IDL(空闲模式设定位) | IDL=1,单片机进入空闲模式,IDL=0,单片机正常工作 |
PD(掉电模式设定位) | PD=1,单片机进入掉电模式,PD=0,单片机正常工作 |
晶振:单片机的晶振用于向系统提供基本的时钟信号
通常一个系统共用一个晶振,有些系统也会采用电子调频的方式调整多个不同基频和射频的晶振
单片机晶振的频率越高,其运行速度越快,单片机一切的指令都基于晶振提供的频率
🔖内部晶振和外部晶振
单片机外部晶振稳定,受温度,湿度影响较小,且能适时停止,以减少能耗;内部晶振准确度不高,但造价较低,如果不涉及串口通信和精准定时的话,使用内部晶振就可以
8031 | 8031包括一个8位CPU,128B的RAM,21个特殊寄存器(SFR),4个8位并行IO口,一个全双工串口,2个16位计数器,但片内无程序寄存器,需外扩EPROM芯片 |
8051 | 8051在8031的基础上集成了一个4KB的ROM,形成了一个程序不超过4KB字节的小系统 |
8751 | 8751在8031的基础上集成了一个4KB的EPROM,也构成了一个小系统,且程序可反复修改 |
AT89C51,AT89S51系列单片机
AT89 系列单片机是ATmel公司的8位Flash单片机,AT89完全兼容MCS-C51系列,MCS-C51的程序可直接在AT89系列上运行
由于AT89带有Flash ROM,故程序的烧录很方便,易于用电擦除,可以反复使用,方便修改
89S51系列除了具有89C51的所有功能外,片内还集成了“看门狗定时器”,既可以使用传统的编程方法,也支持ISP在线编程
其他系列单片机
PIC系列 | PIC系列片内带EPROM,采用CMOS工艺,指令速度比同类单片机高5倍,程序存储器可节省一半,具有,可精简指令集,大大缩短开发周期 |
Motorola | 世界上最大的单片机生产商,可生产4,8,16,32位单片机 其特点为时钟频率较低,故高频噪声较小,抗干扰能力强 |
MSP430 | 具有精简指令集,超低功耗的16位单片机,能力强,速度快,片内资源丰富,MSP430的速度是C51的100倍 |
STM32微处理器 | STM32是ARM Cortex-M内核的32位微处理器,性能高,实时性强,功耗低 便于低电压操作,易于开发 |