- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 D435i在Ubuntu20.04下与ROSnoetic结合使用
4、创建时缺啥下载啥（最后一句下载缺少的内容）举一个例子。二、在ROS中使用相机RealSense-D435i。2、克隆相机ROS文件到工作空间下。7、添加PointCloud2。至此，相机的简单操作就完成了。6、在ROS启动相机节点。1、创建ROS工作空间。
2024-08-07 22:39:50
293
原创 moveit控制真实双机械臂
moveit完成运动规划的输出接口为“FollowJointTrajectory”的action；2、驱动driver包包含：首先与机械臂通过以太网口建立socket连接，接受Moveit规划轨迹；1、创建控制器controller：将Moveit规划的机械臂轨迹，通过三次样条插值细分，按照20ms的控制周期发给机器人驱动功能包。然后，修改moveit的控制器 将输出的action与真实机械臂的连接起来。3、信息msgs包：机器人所有的控制消息以及状态信息。首先需要创建的功能包。
2024-01-09 11:10:35
946
原创 双臂采用moveit和gazebo联合仿真配置文件
2、去改moveit的double_arm_moveit_controller_manager.launch.xml添加controllers配置。5、在gazebo中创建launch文件运行4中建立的yaml(double_arm_trajectory_controller.launch)launch文件创建double_arm_gazebo_states.launch 去运行yaml文件。config内创建double_arm_gazebo_joint_states.yaml。
2023-12-06 17:28:47
1045
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人