创建ROS工作空间

1、创建文件夹

mkdir -p 文件名/src

2、创建工作空间 返回文件名下处

catkin_make
catkin_make install

catkin_make 出现报错   [Errno 13] Permission denied:

sudo chmod 777 -R 文件夹名

3、设置环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

在文件最下面添加：
source /...(文件名处的路径)/devel/setup.bash

4、 启动环境

source ~/.bashrc

5、检查环境变量是否添加

echo $ROS_PACKAGE_PATH

后续在工作空间添加文件后需要进行编译

catkin_make

创建ROS功能包

catkin_create_pkg <文件名> <所包含功能“后续可以去cmake添加”>

// 编写完要
catkin_make