stm32自学笔记 杂记（自用1-2）(GPIO端口，GPIO的基本结构，GPIO的输出模式，GPIO的输出模式）

端口的高低电平

GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x)GPIO口高电平

GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x)GPIO口低

电平

GPIO_WriteBits(GPIOx,GPIO_Pin_x,BitVal)对1个端口进行操作

GPIO_Writ(GPIOx,PortVal)同时对16个端口进行操作（~ 按位取反）

（可以用按位或的方式控制多个端口）

---

---

GPIO的基本结构

GPIOA，GPIOB模块是挂在APB2（外设总线）上面。

GPIO模块里面含有一个寄存器和一个驱动器，

寄存器的每一位都对应一个引脚。（只有第16位有对应的端口）

驱动器是增强信号的驱动能力的。

---

---

GPIO的输出模式

推挽输出  ： P-MOS和N-MOS均有效，高低电平均有驱动能力

GPIO_Mode_Out_pp(out push pull)

开漏输出  ：P-MOS无效，N-MOS有效，输出高电平是高阻模式，低电平有驱动能力。

GPIO_Mode_Out_OD(out open drain)

复用推挽输出  ： 高低电平均有驱动能力（由片上外设控制）

GPIO_Mode_AF_PP(atl push pull)

复用开漏输出  ：输出高电平是高阻模式，低电平有驱动能力（由片上外设控制）

GPIO_Mode_AF_OD(atl open drain)

关闭         ：端口关闭，由外部信号来控制。 

（MOS管是一种电子开关）

---

---

GPIO的输入模式

浮空输入（数字输入）：可读取引脚电平，若引脚悬空则电平不稳。

GPIO_Mode_IN_FLOATING

上拉输入（数字输入）；可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平。

GPIO_Mode_IPU(in pull up)

下拉输入（数字输入）：可读取引脚电平，内部链接下拉电阻，悬空时默认低电平。

GPIO_Mode_IPD(in pull down)

模拟输入（模拟输入）；GPIO口无效，引脚直接接入内部ADC

GPIO_Mode_AIN

---

---

RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture;
    GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitSture.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13 ;
    GPIO_InitSture.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitSture);