stm32 自学笔记 杂记（1-6）（TIM定时器，）

TIM定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到指定值的时触发中断

16位计数器，预分频器。自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。（2的16次方为65536，72M除以65536的平方的中断频率，并取倒数，约为59.65）

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

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定时器的类型 

主从触发模

可以使内部硬件在不受程序的控制下实现自动运行（减轻CPU的负担）

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基本定时器

 时钟单元

内部时钟的72MHz

预分频器：决定输出频率

输出频率=输入频率÷（预分频器＋1）

1：产生中断（更新中断）   通往NVIC

2：产生事件 

自动重装计数器：存储计数目标

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通用定时器

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预分频时序图 

 

CK:时钟周期

CK_CNT:计数器计数频率

CK_PSC:预分频器的时钟

PSC：预分频数

CK_CNT_OV:计数器溢出频率

ARR:自动重载寄存器

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)    = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

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定时器步骤

第一步：开启时钟

第二步：选择时基单元的时基源

第三步;配置时钟源（预分频器，自动重装器，计数模式等等）

第四步：配置中断控制，允许更新中断输出到NVIC；

第五步；配置NVIC

第六步：运行控制

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常用函数

恢复缺省配置：

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);

时基单元初始化：
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx（选择某个定时器）, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
给结构体变量赋一个默认值：

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
使能计数器（运行控制）：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx（选择定制器）, FunctionalState NewState（新的状态）);

使能中断输出信号：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT（配置那个中断输出）, FunctionalState NewState);
选择内部时钟

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);

选择ITRx其他定时器时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource（选择接入那个其他的定时器）);

选择TIx捕获通道的时钟

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter（输入的极性和滤波器）);

选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

单独配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);

单独写预分频值

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
改变计数器的计数模式

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
自动重装器预装功能配置

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
给计数器写入值

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
给自动重装器写入值

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
获取当前计数器的值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
获取当前预分频器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
获取标志位，清除标志位

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);