STM32U575单片机使用DMA搬运USART数据

要求: 使用DMA将串口UART接收到的数, 重新返回给串口端

分析：

串口的接收中断 -> 中断回调 (经过CPU控制)

DMA 的串口接收 -> DMA的回调 (绕过CPU)

与STM32U575单片机通过串口和按键中断两种方式切换模式_stm32实现模式的切换-CSDN博客不同的是，之前的方式是UART中断后，是CPU取值-译码-执行的步骤获取到的值，而使用DMA搬运USART数据不经过CPU处理，速度更快。

之前调用的中断函数：HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)buf, 3);中断的同时，CPU已经处理好了UART-RX的3个长度字节。

这次需要使用另外的UART中断函数：__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);只进行中断使能，就需要在中断向量表中对应的中断函数增加对应的动作，以实现使用DMA搬运USART数据。

使用STM32cubeMX工具配置

 

  代码如下：

汇编指令中USART1的中断函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
	extern uint8_t RecvBuf[2048];    //DMA接收uart的buf

    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
    {
         //关闭DMA-USART, 防止新的数据与旧的数据 合并
         HAL_UART_DMAStop(&huart1);
         
        //清除空闲中断标志位
         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        
         printf((char *)"%s\n\r",RecvBuf);
        
         huart1.pRxBuffPtr = RecvBuf; //重新初始化缓存区
         huart1.RxXferCount = 2048; //重新初始化接受的长度
        
         memset(RecvBuf,0,sizeof(RecvBuf));
         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RecvBuf,2048);
         
    }
}

主函数：

uint8_t RecvBuf[2048];
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  SystemPower_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_GPDMA1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ICACHE_Init();
	
	//开启DMA接收
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RecvBuf, sizeof(RecvBuf));
	
	//开启空闲中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

  while (1)
  {
		printf("delay5s\n\r");
		HAL_Delay(5000);
  }
}

效果如下，功能为每5s打印一次delay5s，在此期间键盘输入的hello world每输入一个字符就自动打印：