修改UVC设备io控制指令参数让镜头旋转

void photo_uvc_control_rotate(u32 parm)
{
    u32 level[]={0x0000,0x0001,0x0002,0x0003};//逆光值
    u8  uvc_id = 1;
    int value = -1;
    static void *uvc_fd = NULL;
    printf("photo_uvc_control_rotate = %d\n", (dev_online("uvc")));
    if(dev_online("uvc"))
    {
        if (!uvc_fd) {
            uvc_fd = dev_open("uvc",(void *)uvc_id);
        }
        printf("photo_uvc_control_rotate = %d %x\n", parm, uvc_fd);
        if (uvc_fd) {
            struct uvc_processing_unit uvc_pu;
            u32 set_cmd = level[parm];  //
            int ret;            
            uvc_pu.type = 0x21;
            uvc_pu.request = 0x01;
            uvc_pu.value = 0x0100;
            uvc_pu.index = 0x0200;
            
            memcpy(uvc_pu.buf, &set_cmd, sizeof(set_cmd));
            uvc_pu.len = 2;
            ret = dev_ioctl(uvc_fd, UVCIOC_REQ_PROCESSING_UNIT, (unsigned int)&uvc_pu);
            printf("brian ret = %d\n", ret);
            os_time_dly(1);
            ret = dev_ioctl(uvc_fd, UVCIOC_REQ_PROCESSING_UNIT, (unsigned int)&uvc_pu);
            printf("brian ret = %d\n", ret);
            os_time_dly(1);
            ret = dev_ioctl(uvc_fd, UVCIOC_REQ_PROCESSING_UNIT, (unsigned int)&uvc_pu);
            printf("brian ret = %d\n", ret);
            os_time_dly(1);
            ret = dev_ioctl(uvc_fd, UVCIOC_REQ_PROCESSING_UNIT, (unsigned int)&uvc_pu);
            printf("brian ret = %d\n", ret);
//            os_time_dly(1);
//            ret = dev_ioctl(uvc_fd, UVCIOC_REQ_PROCESSING_UNIT, (unsigned int)&uvc_pu);
//            printf("brian ret = %d\n", ret);
//            os_time_dly(1);
            put_buf(uvc_pu.buf, uvc_pu.len);
            dev_close(uvc_fd);
            uvc_fd = NULL;
        }
    }
}