Px4无人机
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自己大学期间的无人机项目学习过程记录
^Mark_Zhang^
禾益桑梓,造福百川。
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PX4Gazobo中ROS通信问题记录
下载QGC然后在使用commander takeoff 之前打开QGC并等到显示连接,像下面这样。然后就能看到无人机起飞了。原创 2024-01-23 13:30:43 · 397 阅读 · 0 评论 -
Webots实现大疆Mavic2pro无人机定点飞行
由于项目要求,现在需要做一个能够实现无人机根据事先给定的点位实现定点飞行,这里由于webots的跨平台性,考虑使用webots进行仿真由于无人机有pitch、yaw、roll三个属性,分别对应前后运动、左右偏航和左右横滚、这里定义相关的所有属性用于控制。同时定义相应的用于控制运动的函数# 自定义无人机类,继承机器人父类# 初始化变量# 检测角速度# 横滚检测器# 前后俯仰检测器# 用于控制无人机平稳飞行的变量# 设置初始目标噶度# 将所有的驱动器保存到一个数组中# 前进# 后退。原创 2023-12-21 20:24:10 · 1023 阅读 · 1 评论 -
Px4环境搭建以及Gazebo仿真测试(Ubuntu20.04)(有换源教程)
提示:笔者的环境是虚拟机Vmware(Ubuntu20.04),这里非常建议使用虚拟机,之前笔者使用wsl2一直没法出现gazebo的图形化界面,这里还要建议如果是使用Px4那么可以看这篇博客 学习搭建ROS机器人仿真平台。原创 2023-08-05 14:46:51 · 1393 阅读 · 1 评论