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^Mark_Zhang^
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【树莓派入门系列】系统烧录、VScode远程开发以及摄像头配置
本博客的主要实现内容:1、系统安装2、实现树莓派网络配置3、用vs code实现远程连接4、调用原装摄像头原创 2023-04-13 02:03:23 · 357 阅读 · 1 评论 -
Vscode中plot不显示
需要在File->preference->settings中的搜索框中搜索plots,然后将勾选框勾选。然后重启vscode,解决!原创 2023-12-22 10:53:03 · 803 阅读 · 0 评论 -
Px4环境搭建以及Gazebo仿真测试(Ubuntu20.04)(有换源教程)
提示:笔者的环境是虚拟机Vmware(Ubuntu20.04),这里非常建议使用虚拟机,之前笔者使用wsl2一直没法出现gazebo的图形化界面,这里还要建议如果是使用Px4那么可以看这篇博客 学习搭建ROS机器人仿真平台。原创 2023-08-05 14:46:51 · 1026 阅读 · 1 评论 -
虚拟机网络连接简介
相当于通过物理主机网卡架设了一座桥,从而连接到了实际网络中,虚拟机可以被分配与物理主机相同网段的独立IP,所有网路功能和网络中实际机器几乎完全一样。虚拟机的网卡连接到主机Vmnet1上面,宿主系统不给虚拟机提供任何路由服务,虚拟机只能和宿主机进行通信,但是不能上网。可以理解成将虚拟机完全假设成了真正的主机,但是但是!可能会跟其他的物理主机IP形成冲突。一定要记得到Windows的网络设置中心把虚拟机对应的网络IP改成手动添加的。虚拟机通过宿主机上网和数据交换,虚拟机的网卡连接到宿主机的VMnet8上面。原创 2023-11-10 19:49:01 · 32 阅读 · 1 评论 -
VSCode中makefile
解决问题原创 2024-01-26 20:23:52 · 462 阅读 · 0 评论 -
虚拟机Ubuntu系统中使用catkin build系统卡死
今天在虚拟机里面玩px4的时候编译了一个较大的项目,结果编译到一半直接不动了,后面将核心数增加到8核二线程就解决了这个问题。原创 2023-12-22 18:56:45 · 657 阅读 · 0 评论