I2C与SRM32

I2C：双向，俩线 串行 多主控接口标准。速率不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，适合近距离经常性数据通信，实现设备组网
UART：通用异步串行扣，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器，UART发送器与接收器组成，一收一发
SPI：高速同步串口，可全双工，收发独立，同步接口，可实现SPI设备互连
USB：通用串行总线，高速，半双工，由主机、hub、设备组成、
I2C时序图：1、将SCL电平拉低 2、若应答，则SDA电平设为高，反之，SDA电平设为低。3、将SCL电平拉高，此时数据稳定，可以读SDA数据
4、再将SCL电平拉低，表示让对方发出下一个数据

1.中断模式编程控制LED
采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。单片机除了基本的连线外，我们另外只接一只LED灯。
使用外部中断的基本步骤如下：
1.设置对应时钟 2.设置中断 3.初始化IO 4. 把特定IO口设置为中断线路进行初始化 3. 在中断通道的响应函数中中断函数
我们这里使用HAL库，在使用CubeMX时，注意需要配置NVIC选项
中断模式可以提高cpu的使用效率，在等待数据接收和发送时，cpu可以取做别的运算，只需在发送/接收完的一点时间进入中断做一些处理。

STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率连续发送数据。
通常，数据传输由CPU执行，而在装有DMA的微型计算机中，DMA代表CPU传输数据。DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。

1.中断模式编程控制LED
采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。单片机除了基本的连线外，我们另外只接一只LED灯。
使用外部中断的基本步骤如下：
1.设置对应时钟 2.设置中断 3.初始化IO 4. 把特定IO口设置为中断线路进行初始化 3. 在中断通道的响应函数中中断函数
我们这里使用HAL库，在使用CubeMX时，注意需要配置NVIC选项
中断模式可以提高cpu的使用效率，在等待数据接收和发送时，cpu可以取做别的运算，只需在发送/接收完的一点时间进入中断做一些处理。