我们可以通过一个小例子:电脑控制LED灯来体会理解串口通信的相关知识。
我们可以看到在使用串口时,只要将数据写给SBUF即可。但是在使用串口的时候,我们需要对串口寄存器进行配置,我们可以从手册中知道串口的寄存器如下所示。
接下来我们来一个个了解配置串行口相关的寄存器,并且一个个对寄存器进行配置,首先我们来看SCON寄存器,我们可以从手册中知道:
SCON为串行控制寄存器,以8位UART,波特率可变为例,从手册中我们可以知道要想使用该模式,需要将SM0和SM1配置为0和1,SM2用于多机通信,我们不使用则配置为0,REN为串行接收控制位,配置为1允许接收,TB8和RB8方式2和方式3,我们使用的是方式1,所以将这两位配置为0即可,TI和RI在初始化配置为0即可。所以SCON则配置为0x50;
PCON为电源控制寄存器,由于晶振原因需要波特率加倍,所以要配置为0x80(晶振为11.05926的芯片可以不配置,此处配置是由于12.000晶振的芯片在传输时有误差,为减小误差,所以将波特率加倍)
由于没有使用到中断的优先级,所以不再配置中断优先级。接下来我们来看中断的配置,在使用串口时我们需要定时器作为串口的波特率发生器,其中定时器1为串口专用定时器,通过手册可知
在使用定时器1时需要对TMOD的高四位进行配置,又由于串口使用的是8位自动重装载定时器,所以TMOD配置为0x20;首先将高四位清零,既TMOD&0x0F,再配置高四位,既TMOD|0x20;在串口中使用定时器需要关闭定时器的中断打开定时器计数,从手册可知:
我们需要将TR1配置为1,来打开定时器1。
又由中断寄存器配置可知
需要将ET1配置为0关闭定时器1 的中断。所以我们的完整配置为
void UartInit() //4800bps@12.000MHz
{
PCON |= 0x80; //使能波特率倍速位SMOD
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xF3; //设置定时初始值
TH1 = 0xF3; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
EA = 1;
ES = 1;
}
由于此次需要串行口中断,所以由手册中中断寄存器配置可知将ES配置为1 即可。
我们怎么使用串口发送数据呢,前面已经说过,只要将数据写入SBUF即可,所以我们可以写这样一个函数:
void UART_SendByte(unsigned char Byte) //串口发送一个数据
{
SBUF=Byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
将数据写给SBUF后要判断是否发送完毕,从上面可以知道当TI=1时发送完毕,由于我们使用的为方式1,手册中指出方式1需要软件复位,所以判断后,需要通过程序使TI=0,如上所示。
在手册中知道串口中断的中断的查询号为4,所以串口中断服务函数为
void UART_Routine() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
P2 = ~SBUF;
UART_SendByte(SBUF);
RI = 0;
}
}
当程序进入到中断后我们需要知道是接收中断还是发送中断,所以呢就需要对RI进行判断,判断后仍要使用软件复位。
经过下面的主函数我们就实现了通过电脑控制LED灯的亮灭:
#include <REGX52.H>
#include "UART.h"
main()
{
UartInit();
while(1)
{
}
}
void UART_Routine() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
P2 = ~SBUF;
UART_SendByte(SBUF);
RI = 0;
}
}
另外波特率计算我们也可以通过串口助手直接计算获得。