使用定时器消除抖动

问题：定时器中断和按键中断属于什么操作模式，轮询吗？

具体怎么实现

借助HAL_GetTick() 实现与定时器的联动

在中断处理函数处修改，在定时器处定时判断，满足条件时才修改；

定时器中断  （判断）        时间参数           按键中断（修改）

中断 向量表.s文件

        DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

中断文件中定时器相关的
stm32f1xx_it.c

void SysTick_Handler(void)
{

  HAL_IncTick();//增加计数值，

  extern void check_timer(void);
  check_timer();

}

stm32f1xxx_hal.c 

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

main.c

指针的时间和时钟的时间

pTimer结构体包含时间和处理计数值的函数

在系统的时钟处理函数处加上时钟检查函数，check_timer中的if语句限制  指针时间小于等于时钟时间

如果中断，通过中断回调函数让自己指针的时间加10ms，期间若又发生中断，指针时间再加10，

当未发生中断或者中断（n*10）ms内，都不满足进入check_timer中的if函数体的条件；

直至没有抖动时候进入if函数体中，通过定时器函数和check_timer函数调用结构体中的函数，使计数值增加

struct soft_timer {
	uint32_t timeout;
	void * args;
	void (*func)(void *);
};

int g_key_cnt = 0;

void key_timeout_func(void *args);
struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};
void key_timeout_func(void *args)
{
	g_key_cnt++;
	key_timer.timeout = ~0;
}

void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)
{
	pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout;
}

void check_timer(void)
{
	if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick())
	{
		key_timer.func(key_timer.args);
	}
}

、、数据处理的源头，发生中断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
	{		
		mod_timer(&key_timer, 10);
	}
}

int main(){
    OLED_Init();	 
	OLED_Clear();   
  OLED_PrintString(0, 4, "Key ISR cnt = ");
  while (1)
  {
	  OLED_PrintSignedVal(0, 6, g_key_cnt);

  }
 
}

stm32f1xx_it.c

          DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

 stm32f1xxx_hal_gpio.c  

数据处理的源头，发生中断

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}