《HarmonyOS开发 - 小凌派-RK2206开发笔记》 源码编译 固件下载 串口打印

开发环境：

开发系统：Ubuntu 20.04
开发板：小凌派-RK2206开发板
OpenHarmony版本：3.0.0-LTS

小凌派-RK2206开发板提供多个案例，案例以A、B、C、D进行不同类别进行分级，下面依次对A/B/C/D类进行介绍：
A1 - A99：内核类
B1 - B99：基础外设类
C1 - C99：E53传感器类
D1 - D99：物联网类**

ubuntu文件映射到windows上：

• Ubuntu已搭建好samba服务器，windows上可以直接挂载Ubuntu的samba共享文件夹

• 打开Ubuntu，按下快捷键 CTRL+ALT+T，打开终端界面

• Ubuntu终端界面中输入 ifconfig 命令，查看IP地址

• 打开此电脑，输入查看到的IP地址 \\192.168.56.101 后（注意：该IP地址为Ubuntu操作系统的IP地址,你的IP和我的是不同的），然后敲回车键，即可进入Ubuntu的samba共享文件夹

  

• 打开VScode

  

• 打开共享文件夹里面的 newland -> work -> lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts 文件夹

打开例程，添加组件和库：

• 这里用 a1_kernal_task 这个例程来测试，其它例程也是一样的用法

• 找到 vendor\lockzhiner -> rk2206 -> samples -> a1_kernal_task -> kernel_task_example.c 路径下的 kernel_task_example.c 打开（注意，每次更改完代码，都要记得保存 按 CTRL+S）

• 修改 vendor -> lockzhiner -> rk2206 -> sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 a1_kernal_task 参与编译。

• 取消 "./a1_kernal_task:task_example", 的注释。

• 修改 device -> lockzhiner -> rk2206 -> sdk_liteos 路径下 Makefile 文件，添加 -ltask_example 参与编译。

• 在 hardware_LIBS = -lhal_iothardware -lhardware 后添加 -ltask_example 参与编译。

注： 编译其它例程也是和上面一样的，把 BUILD.gn 文件里面要编译的文件前面的 # 号去掉，
把 ：号后面的名字复制一下，添加到 Makefile 文件里面的 hardware_LIBS = -lhal_iothardware -lhardware 后面，
添加的文件要先加上 -l 再把前面复制的文件加上（每次修改文件，都要记得保存）
 

• 然后打开Ubuntu，编译代码

• 先进入进入源码中：

  

• 编译步骤的命令：(一共三条，按顺序来)

  hb set -root .
  hb set       
  hb build -f
  

• 等待片刻即可编译完成
  

烧录打印

• 在路径 newlandwork\lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts\device\rockchip\tools\windows\DriverAssitan 下面安装 RK USB 驱动，点击 DriverInstall.exe 选择“驱动安装”，Windows的安全中心会弹出以下信息，选择“运行”即可

• 烧写固件
  找到 RKDevTool.exe 运行
  

  运行 RKDevTool.exe 选择 rk2206_db_loader.bin 文件，把编译完的文件导入
  
  ​ 运行 RKDevTool.exe 选择 Firmware.img 文件，把编译完的文件导入
  

• 使用USB线，连接小凌派-RK2206开发板的 USB-OTG
  

• 先按住 mask 按键，再按一下 reset 按键进入烧写模式后就可以释放按键。进入烧写模式后烧写工具会提示发现一个 MASKROM设备（如下图）然后点击 执行，即可开始下载程序

  

• 等待片刻可烧写完成，烧写完成后，信息如下：
  

• USB线连接设备调试串口
  将USB线连接到小凌派-RK2206开发板的 USB UART（即调试串口）。如下图所示：
  

• 打开串口工具，设置好串口和波特率,打印信息如下

  例程创建两个任务，任务1 1s执行一次，任务2 2s执行一次
  例程代码编译烧写到开发板后，按下开发板的RESET按键，通过串口软件查看日志，
  task_one和task_two会交替打印信息，task_one 1s打印一次，task_two 2s打印一次