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RSS订阅原创 ROS与opencv的图像转换cv_bridge
ROS为开发者提供了与OpenCV的接口功能包——cv_bridge，通过该功能包将ROS中的图像数据转换成OpenCV格式的图像，并且调用OpenCV库进行各种图像处理；或者将OpenCV处理过后的数据转换成ROS图像，通过话题进行发布，实现各节点之间的图像传输。
2023-01-06 17:35:14
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原创 机器人学习——姿态表达,ros通讯机制
目录一、机器人自由度二、机器人姿态的表达方式1.旋转矩阵2.坐标轴旋转——欧拉角2.1 固定转轴欧拉角 转 旋转矩阵2.2 非固定旋转轴的欧拉角3.等效轴角4.四元数三、ros基础知识1. 节点（Node）——执行单元2.节点管理器（Master）——控制中心3. 通信机制3.1话题（Topic）3.2 服务（Service）3.3 动作（Action）4.参数（Parameter）——全局共享字典5.消息记录包（Bag）
2022-12-30 02:48:29
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原创 安装opencv和pycharm报错及解决方法汇总
Opencv先跟教程安装anaconda，下opencv1.报错：下完whl文件，安装时报错whl is not a valid wheel filename解决：我一开始复制的是网站系下载页面的文件名，报错后，想到应该是文件名的问题，后来复制下载完成后本地文件的文件名，就不再报错whl is not a valid wheel filename了。2.报错1结束后，立马报错whl is not a supported wheel on this platform.
2022-10-13 23:03:55
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空空如也
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