fs4412系统移植

要移植一个操作系统大致需要四步走

第一步引导程序 ：Bootloader

整个系统的启动加载由Bootloader来完成，此处使用Uboot 通用性较强(X86 ARM PowerPC) 遵循GPL条款

（1）启动流程BL0->BL1->BL2->Uboot （Uboot小的话能直接在irom启动，这里的启动流程就是描述的流程）   Bl1和bl2都是芯片厂商提供的把它们拷贝到，下载的Uboot源码文件夹下。验证生成的Ubootbin有没有运行需要添加点灯的代码，并关掉看门狗。

如果小灯常量则说明Uboot运行正常，如果出现闪烁，说明系统不断重启，先检查看门狗，再检查其他代码。

（2）配置串口，串口是初始化过的但是uart时钟没有初始化，做相关处理就能使用。

（3）配置网口，驱动dm9000这个要自己写（找代码配置）

（4）FLASH 移植（EMMC）和网口移植大同小异，也是找相关代码去配置。

通过sd卡上已经做好的的uboot烧录到板子上的emmc上

./build.sh 生成 u-boot_fs4412.bin

tftp 41000000 u-boot.bin

Movi write u-boot 41000000

此时新制作的uboot的tftp就能使用了

切换至从emmc启动 使用交互模式配置ip

set serverip 为虚拟机ip，另外确认传输文件夹路径

tftp 41000000 uImage

tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb

tftp 43000000 ramdisk.img

bootm 41000000 43000000 42000000

第二步 制作内核和设备树：

1、解压内核

$tar xvf linux-3.14.tar.xz

2、修改内核顶层目录下的 Makefile

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-

3、导入默认配置

$ make exynos_defconfig

4、$ make  （生成未压缩的内核）

5、$ make uImage（生成压缩后的镜像文件）

6、生成设备树文件参考origen.dts

$ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts  arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

首先把Makefile名字改一下，

$：make dtbs    生成fs4412.dts

7、内核网卡驱动配置 

make menuconfig  打开相应选项

修改设备树，添加dm9000设备的硬件信息

编译内核和设备树 $ make uImage $ make dtbs

此时文件系统还没有制作好，先通过nfs共享虚拟机下的文件夹

8、虚拟机配置nfs

# sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common

# sudo vim /etc/exports

/home/farsight/nfsdir *(rw,sync,no_subtree_check)

#sudo service nfs-kernel-server restart

#make menuconfig  打开相应选项

重新编译生成uImage

在交互界面烧录内核设备树，并设置环境变量

#setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 – 42000000

#setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.xxx:/home/linux/Desktop/YM/myrootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.0.xxx clk_ignore_unused=true

# saveenv

重启，挂载上共享文件夹。

第三步 制作ramdisk文件系统

1、dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1k count=8192 （ramdisk 为 8M）

2、格式化这个镜像文件为 ext2

        mkfs.ext2 -F ramdisk

3、在 mount 下面创建 initrd 目录作为挂载点 $ sudo mkdir /mnt/initrd

4、将这个磁盘镜像文件挂载到/mnt/initrd 下 注意这里的 ramdisk 不能存放在 rootfs 目录中

        $ sudo mount -t ext2 ramdisk /mnt/initrd

5、将测试好的文件系统里的内容全部拷贝到 /mnt/initrd 目录下面

$ sudo cp/source/rootfs/* /mnt/initrd –a

6、卸载 initrd

$ sudo umount /mnt/initrd

7、压缩 ramdisk 为 ramdisk.gz 并拷贝到/tftpboot 下

$ gzip --best -c ramdisk>ramdisk.gz

8、格式化为 uboot 识别的格式

$ mkimage -n "ramdisk" -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz ramdisk.img $ cp ramdisk.img /tftpboot

9、配置内核支持 RAMDISK（默认已经配置过了）

测试ramdisk是否能够使用

#setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;tftp 43000000

ramdisk.img\;bootm 41000000 43000000 42000000

set bootargs root=/dev/ram rw console=ttySAC2 clk_ignore_unused init=/linuxrc

第四步 测试完成，固化

1. 通过tftp下载 uImage 并烧写
        FS4412 # tftp 40008000 uImage
        FS4412 # movi write kernel 40008000

2. 通过tftp下载 exynos4412-fs4412.dtb 并烧写
        FS4412 # tftp 40008000 exynos4412-fs4412.dtb
        FS4412 # movi write dtb 40008000

3.烧写文件系统镜像 ramdisk.img 到 EMMC 上

         FS4412 # tftp 41000000 ramdisk.img

        FS4412 # movi write rootfs 41000000 300000

4、# setenv bootcmd movi read kernel 41000000\;movi read dtb 42000000\;movi read rootfs 43000000 300000\;bootm 41000000 43000000 42000000

至此板子系统移植完成，可以脱离虚拟机运行自己的系统。

开机自启动应用：

修改etc下的相关文件 ：profile 或是rcS

/etc/fstab、/etc/inittab、/etc/profile是被busybox(init进程)调用，/etc/init.d/rcS被inittab调用

/etc/profile文件只在登陆用户后，才会执行。并且每个用户登陆，都会进行一次

/etc/init.d/rcS
这个文件基本上是系统必须的文件。